도요타 캐나다 공장, 시범 운영 끝에 어질리티 휴머노이드 '디짓' 유료 서비스 계약

도요타자동차의 캐나다 생산법인 TMMC가 미국 휴머노이드 업체 어질리티 로보틱스와 서비스형 로봇(RaaS) 상업 계약을 체결했다고 양사가 2026년 2월 19일 밝혔다. TMMC는 시범 운영을 거쳐 온타리오주 케임브리지와 우드스톡 공장의 제조, 공급망, 물류 업무에 어질리티의 이족보행 휴머노이드 디짓(Digit)을 배치한다.

양사는 투입 대수, 계약 금액, 계약 기간, 시범 운영 기간을 모두 공개하지 않았다. RaaS는 고객이 로봇을 사지 않고 로봇과 소프트웨어, 유지보수를 묶어 정기 이용료를 내는 방식이다. 어질리티는 2024년 6월 물류기업 GXO와 같은 방식의 다년 계약을 맺으면서 이를 휴머노이드 최초의 정식 상업 배치라고 설명했다. 도요타 공장의 디짓 역시 어질리티의 클라우드 관제 플랫폼 '어질리티 아크(Arc)'로 운영된다.

발표문은 구체적 작업을 명시하지 않았다. 양사는 자동차 생산라인에서 반복도가 극히 높고 신체 부담이 큰 작업의 자동화를 검토하겠다고만 밝혔다. 팀 홀랜더 TMMC 사장은 여러 로봇을 평가한 끝에 디짓을 택했으며 직원의 작업 환경 개선과 운영 효율 향상을 기대한다고 말했다. 페기 존슨 어질리티 최고경영자(CEO)는 차세대 디짓이 사람 곁에서 함께 일할 수 있는 '협동 안전' 휴머노이드가 될 것이라고 밝혔으나 출시 시점은 제시하지 않았다.

TMMC는 신생 휴머노이드 업체로서는 큰 고객이다. 도요타 캐나다는 2026년 1월 23일 6세대 RAV4 생산을 시작하면서 TMMC가 2025년 53만5000대 이상을 조립했고 직원이 8500명을 넘는다고 밝혔다. 신형 RAV4는 하이브리드 전용이다. 도요타 자료에 따르면 TMMC는 코롤라, RAV4, 렉서스 RX 등을 생산하며 프레스, 차체 용접, 도장, 플라스틱 공정을 갖추고 있다.

어질리티는 2015년 설립돼 오리건주 세일럼에 본사를, 피츠버그와 팰로앨토에 사무소를 두고 있다. 2023년 9월 세일럼에 7만 제곱피트(약 6500㎡) 규모의 휴머노이드 공장 '로보팹'을 열고 장기적으로 연 1만 대 이상 생산이 가능하다고 밝혔다. 회사 홈페이지로 확인되는 마지막 투자는 2022년 4월 DCVC와 플레이그라운드 글로벌이 주도한 1억5000만 달러 시리즈B다. 독일 셰플러는 2024년 11월 소수 지분을 투자하고 디짓 구매 의향을 밝혔으며, 어질리티는 셰플러가 2030년까지 전 세계 100개 공장에 휴머노이드를 배치하는 것을 목표로 한다고 설명했다. 2025년 12월에는 남미 전자상거래 기업 메르카도리브레가 미국 텍사스주 샌안토니오 물류센터 배치 계약을 맺었고, 당시 어질리티는 디짓이 실제 운영 현장에서 토트(운반 상자) 10만 개 이상을 옮겼다고 밝혔다. 아마존도 고객사다.

완성차 공장은 서구 휴머노이드 업체들의 핵심 실증 무대가 됐다. 피규어AI는 2025년 11월 19일 자사 F.02가 BMW 스파턴버그 공장에서 11개월간 주 5일 하루 10시간 교대로 1250시간 이상 가동해 부품 9만 개 이상을 적재했고 X3 3만 대 이상 생산에 기여했다고 밝혔다. 현대차그룹은 2026년 1월 5일 CES에서 보스턴다이내믹스 아틀라스를 2028년부터 미국 조지아 메타플랜트(HMGMA)의 부품 서열 작업에, 2030년부터 부품 조립에 투입하고 2028년까지 연 3만 대 로봇 생산 능력을 갖추겠다고 발표했다. 메르세데스벤츠는 2025년 3월 앱트로닉에 '두 자릿수 초반 백만 유로'를 투자하고 베를린 마리엔펠데 공장에서 아폴로를 시험 중이라고 밝혔다. 앱트로닉은 도요타 발표 8일 전인 2026년 2월 11일 5억2000만 달러 규모 시리즈A 확장 투자를 발표했다.

공급사 선택도 눈길을 끈다. 도요타 그룹의 연구조직인 도요타연구소(TRI)는 2024년 10월 보스턴다이내믹스와 손잡고 아틀라스로 대형 행동 모델(LBM)을 학습시키는 공동 연구를 발표했다. 그럼에도 캐나다 공장은 현장 검증을 근거로 다른 업체의 로봇을 골랐다. 그룹 차원의 연구 제휴와 공장 단위 구매가 별개로 움직이고 있음을 보여준다.

디짓은 기존 작업 흐름 안에서 물자를 옮기는 데 특화된 로봇이다. 어질리티는 디짓이 자율이동로봇(AMR), 컨베이어, 창고관리시스템(WMS)과 연동된다고 설명하며, 지금까지 공개된 배치는 대부분 토트 운반이었다. 자동차 공장에서 비교 가능한 공개 사례는 피규어의 BMW 판금 부품 적재와 현대차가 계획한 아틀라스 부품 서열 작업으로, 모두 조립 자체가 아니라 라인에 부품을 공급하는 일이다.

한국 업계에 주는 시사점도 분명하다. 현대차그룹은 로봇 제조사(보스턴다이내믹스), 액추에이터(현대모비스), 물류(현대글로비스)를 계열사로 묶은 수직계열화 모델을 택했다. 반면 도요타 캐나다는 외부 업체의 로봇을 구독형으로 빌리는 길을 골랐다. 국내 휴머노이드 스타트업과 부품사 입장에서는 완성차 계열이 아닌 공급사도 시범 운영 성과만 입증하면 글로벌 완성차 공장에 들어갈 수 있다는 선례다.

남은 의문은 사업성이다. 투입 대수가 공개되지 않아 어질리티의 생산 능력이나 현대차의 연 3만 대 계획과 비교할 수 없다. 존슨 CEO가 말한 협동 안전 기능은 차세대 모델 이야기여서 현재 배치되는 디짓은 여전히 작업자와 분리된 구역과 감독이 필요하다. 도요타의 다른 북미 공장이나 일본 공장으로 확산될지도 미지수다.