T-HR3
T-HR3는 도요타의 3세대 휴머노이드 연구용 로봇으로, 헤드마운트 디스플레이를 갖춘 마스터 조종 시스템을 통해 조작자의 움직임을 그대로 따라 하도록 원격 조종된다. 각 관절의 토크 서보 모듈이 힘 피드백과 유연한 관절 제어, 전신 균형 제어를 담당한다.
사양
- 키
- 154 cm공식
- 무게
- 75 kg공식
- 자유도
- 32공식
- 액추에이터
- Torque Servo Modules with torque sensors공식
출처: Toyota Motor Corporation. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| T-HR3 | Toyota Motor Corporation | 154 cm | 75 kg | — | — |
| Optimus Gen 3 | Tesla | 173 cm | 57 kg | 20 kg | — |
| AgiBot A2 | AgiBot | 169 cm | 69 kg | — | — |
| Booster Robotics T1 | Booster Robotics | 118 cm | 30 kg | — | — |
| AgiBot X2 | AgiBot | 131 cm | 35 kg | 3 kg | — |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | 123 cm | 29 kg | 2 kg | 5,900 달러 |
| Kepler Forerunner K2 | Kepler Robotics | 175 cm | 75 kg | 25 kg | — |