NVIDIA, 워싱턴 GTC서 공장 디지털 트윈과 Thor 로봇 컴퓨터를 미국 제조업 재건 도구로 제시... 폭스콘, 지멘스, 화낙과 로봇 개발사 4곳 합류

NVIDIA가 2025년 10월 28일 미국 워싱턴DC에서 연 GTC 행사에서 공장 디지털 트윈과 로봇용 컴퓨터를 미국 제조업 재건의 도구로 내세웠다. NVIDIA는 폭스콘, 캐터필러, 도요타, TSMC, 루시드 모터스, 벨덴, 위스트론이 자사 옴니버스 시뮬레이션 소프트웨어로 공장을 설계하고 있으며, Figure, 어질리티 로보틱스, 아마존 로보틱스, 스킬드 AI가 자사 기술로 '협업 로봇 인력'을 만들고 있다고 밝혔다.

NVIDIA는 이번 발표의 배경으로 한 가지 수치를 제시했다. 2025년 한 해 미국 생산능력 확충을 위해 발표된 투자가 1조2000억 달러에 이르렀고, 전자, 제약, 반도체 기업이 이를 주도했다는 것이다. 젠슨 황 최고경영자(CEO)는 AI가 전 세계 공장을 "지능을 갖고 생각하는 기계"로 바꾸고 있다고 말했다. NVIDIA는 같은 날 산업과 의료 현장용 엣지 컴퓨터 IGX Thor를 공개했다. AI 연산 성능은 FP4 기준 5581테라플롭스이며 양산 시스템과 개발자 키트는 2025년 12월 출시 예정이라고 회사는 밝혔다.

소프트웨어 측면의 핵심은 '메가(Mega)' 옴니버스 블루프린트의 확장이다. 공장 전체를 착공 전에 가상으로 설계하고 시뮬레이션하는 라이브러리가 추가됐다. NVIDIA에 따르면 지멘스가 이 블루프린트를 지원하는 디지털 트윈 소프트웨어를 처음 개발했으며 현재 지멘스 엑셀러레이터의 일부로 베타 테스트 중이다. 일본 화낙과 폭스콘 산하 Fii는 자사 로봇의 3D 디지털 트윈을 OpenUSD 형식으로 제공하는 첫 로봇 제조사 그룹에 들었다. 황 CEO는 폭스콘이 NVIDIA AI 인프라 시스템을 생산할 휴스턴 공장(24만2287제곱피트)을 이 기술로 설계하는 모습을 소개했다.

제조사별 활용 범위는 달랐다. 캐터필러는 공장과 공급망의 디지털 트윈을 만들고 NIM 마이크로서비스로 설비 정비를 예측하며 cuOpt로 공급망을 최적화한다. 도요타는 아이디얼웍스의 iw.sim으로 켄터키주 조지타운 공장의 자동화 시나리오를 시험한다. TSMC는 애리조나주 피닉스 공장의 팹 설계에 옴니버스를, 로봇 개발에 Isaac 플랫폼을 쓴다. 루시드는 공장 계획과 로봇 훈련용 트윈을, 위스트론은 텍사스주 포트워스에서 조립하는 시스템의 디지털 검증을, 벨덴은 액센추어의 피지컬 AI 오케스트레이터를 이용한 가상 안전펜스와 품질검사를 도입했다.

로봇 개발사 쪽에서는 Figure와 NVIDIA가 차세대 휴머노이드 개발 협력을 발표했다. Figure는 NVIDIA 컴퓨팅으로 비전 언어 행동(VLA) 모델 Helix를 만들고 Isaac 플랫폼으로 시뮬레이션과 훈련을 한다. 어질리티는 Isaac Lab에서 수백만 건의 강화학습 시나리오로 휴머노이드 디지트의 전신 제어를 다듬고 있으며 디지트에는 Jetson AGX Thor 모듈이 들어간다. 스킬드 AI는 Isaac Lab과 Cosmos 월드 모델로 보행형, 바퀴형, 휴머노이드 로봇을 아우르는 범용 파운데이션 모델을 훈련한다. NVIDIA는 아마존의 다중 로봇팔 시스템 블루제이(Blue Jay)가 시뮬레이션 훈련 덕분에 구상에서 생산 투입까지 1년 남짓 걸렸다고 소개했다.

IGX Thor는 블랙웰 기반 Thor 제품군을 병원과 철도처럼 규제가 엄격한 현장으로 넓히는 제품이다. NVIDIA 블로그에 따르면 통합 GPU와 별도 GPU를 함께 탑재하고 400GbE 연결을 지원하며, 통합 GPU AI 연산은 전작 IGX Orin의 8배, 별도 GPU는 2.5배다. 10년간 수명주기 지원과 NVIDIA의 안전 스택 Halos가 포함된다. 제품은 IGX T5000 모듈과 IGX T7000 보드 키트로 나온다. 초기 도입 기업으로 딜리전트 로보틱스, 엔도퀘스트 로보틱스, 히타치 레일, 조비 에비에이션, 메이븐 로보틱스가 거론됐고 CMR 서지컬은 평가 중이다. 가격은 공개되지 않았다.

이번 발표는 2025년 8월 25일 정식 출시된 Jetson AGX Thor 위에 서 있다. NVIDIA에 따르면 이 모듈은 130와트 안에서 FP4 기준 2070테라플롭스를 내고 메모리는 128GB이며 개발자 키트는 3499달러부터다. 당시 NVIDIA는 Figure, 아마존 로보틱스, 보스턴 다이나믹스, 캐터필러, 어질리티를 초기 도입사로 꼽았고 자사 로봇 개발 스택 사용자가 200만 명을 넘는다고 밝혔다.

NVIDIA 전략의 뼈대는 회사가 '세 컴퓨터 구조'라고 부르는 방식이다. 모델을 훈련하는 컴퓨터, 가상 환경에서 시험하는 컴퓨터, 로봇 안에서 판단하는 컴퓨터를 모두 자사 기술로 채운다는 구상이다. 한국 기업에 이는 양면적이다. 두산로보틱스, 레인보우로보틱스 같은 로봇 제조사와 현대자동차그룹 계열 보스턴 다이나믹스는 NVIDIA 생태계를 활용해 개발 기간을 줄일 수 있지만, 로봇의 두뇌와 설계 도구를 한 해외 기업에 의존하는 구조가 굳어질 수 있다. 사흘 뒤인 10월 31일 경주 APEC을 계기로 한국 정부와 NVIDIA가 26만 장 이상의 GPU 공급 협력을 발표한 것도 같은 흐름에 있다.

디지털 트윈은 공장을 물리 법칙까지 반영해 가상으로 옮겨 놓은 모델이다. 엔지니어는 OpenUSD 형식의 가상 공장에서 설비 배치와 컨베이어 속도, 로봇 셀을 먼저 시험한다. 로봇 제어 정책은 Isaac Lab에서 수백만 번의 강화학습으로 익힌 뒤 실제 기계로 옮긴다. NVIDIA는 이 방식이 개발 주기를 줄인다고 주장하며 블루제이를 사례로 들었다.

위험 요인도 발표문 안에 드러난다. 지멘스 연동은 베타 단계였고 IGX Thor 가격은 공개되지 않았으며 Figure와의 협력에는 금액 조건이 없었다. 제조사 다수가 밝힌 내용은 실제 가동이 아니라 계획 도구와 시범 적용이었다. 편집자 주. 아마존은 2026년 2월 25일 해당 발표문을 갱신해 블루제이를 더 이상 현장에서 쓰지 않으며 그 기반 기술은 네트워크 전반에서 직원 지원에 계속 활용된다고 밝혔다.