피규어, 휴머노이드 공장 '봇큐' 공개… 1세대 라인 연 1만2000대, 로봇이 로봇 조립

미국 휴머노이드 로봇 개발사 피규어AI(Figure AI)가 2025년 3월 15일 휴머노이드 전용 대량생산 공장 '봇큐(BotQ)'를 공개했다. 회사는 1세대 생산라인이 연간 최대 1만2000대의 휴머노이드를 만들 수 있도록 설계됐으며, 이후 생산능력을 크게 늘리겠다고 밝혔다. 올해 안에 자사 휴머노이드를 조립라인에 투입해 로봇이 로봇을 만드는 공정도 시작하겠다고 했다.

캘리포니아 서니베일에 본사를 둔 피규어는 이번 발표로 시제품 개발 단계에서 생산 목표를 제시한 제조사로 한 걸음 옮겨갔다. 회사는 지난 6개월 동안 공장 운영 소프트웨어를 구축하고 제조 엔지니어링 인력을 채용했으며, 품질과 설계 변경 속도를 직접 통제하기 위해 수직계열화 구조를 택했다고 설명했다. 다만 공장 위치와 면적, 투자 규모, 양산 개시 시점은 공개하지 않았다.

발표 내용

연 1만2000대는 1세대 라인 기준이다. 피규어는 글로벌 공급망 관리자를 영입해 향후 4년 안에 로봇 10만 대, 또는 액추에이터 300만 개까지 확장할 수 있는 협력사 기반을 마련했다고 밝혔다. 연평균으로 환산하면 2만5000대로 1세대 라인의 약 2배이며, 로봇 1대당 액추에이터가 약 30개 들어간다는 계산이 나온다. 회사는 10만 대를 확정 생산계획이 아닌 공급망 확장 여력으로 제시했다.

공장은 피규어가 자체 개발한 제조실행시스템(MES)을 중심으로 제품수명주기관리(PLM), 전사적자원관리(ERP), 창고관리시스템(WMS)을 함께 운영한다. 회사에 따르면 MES는 협력사 부품 입고부터 조립까지 이력을 추적하고 부품별 계보를 기록하며, 공정 효율과 품질검사, 라인에 설치된 센서 데이터를 실시간으로 통합한다.

피규어는 안전팀, 봇큐에 상주하며 고온 오븐과 액추에이터 시험기, 고장분석 장비로 가속 수명시험을 하는 신뢰성팀, 조립 공정을 세부 스테이션으로 나누고 체결 공구와 지그를 설계하는 제조엔지니어링팀을 새로 꾸렸다고 밝혔다.

양산을 위한 재설계

피규어는 현재 모델인 '피규어 02'가 시제품으로 설계돼 정밀 공차의 느린 CNC 가공에 크게 의존했다고 설명했다. 후속 모델은 봇큐 발표문에서 '피규어 03'으로 명명된 양산형으로, 사출성형과 다이캐스팅, 금속사출성형(MIM), 프레스 등 금형 공정으로 전환했다. 회사는 CNC 장비에서 1주일 넘게 걸리던 부품을 20초 안에 만들 수 있게 됐고, 조립 시간을 줄이기 위해 부품 수도 줄였다고 밝혔다.

휴머노이드 전용 공급망이 아직 없는 만큼 피규어는 액추에이터와 모터, 센서, 배터리팩, 전자장치 대부분을 직접 설계한다. 로봇에 들어가는 고유 품목은 36종이 넘는다. 회사는 액추에이터와 로봇 손, 배터리, 최종조립 등 핵심 기술의 조립은 내재화하고 단품 가공은 외부 협력사에 맡기기로 했다.

자동화는 선별적으로 적용했다. 모터 감속기에 그리스를 정량 도포하는 자동 스테이션은 품질 때문에, 배터리팩 조립 전 셀을 스캔하고 검사하는 셀 시험 적재 스테이션은 속도 때문에 도입했다고 회사는 설명했다. 피규어는 지난 2월 공개한 자체 인공지능 모델 '헬릭스(Helix)'로 구동되는 휴머노이드를 부품 조립과 공정 간 자재 운반에 투입해 컨베이어 없이 사람과 로봇이 함께 일하는 라인을 만들겠다고 했다.

회사 배경과 경쟁 구도

피규어는 브렛 애드콕 최고경영자(CEO)가 창업했다. 2024년 2월 마이크로소프트, 오픈AI 스타트업 펀드, 엔비디아, 베이조스 익스페디션스, 파크웨이 벤처캐피털, 인텔캐피털 등으로부터 6억7500만 달러를 유치하며 기업가치 26억 달러를 인정받았고, BMW 매뉴팩처링과 첫 상업 계약을 맺었다고 밝혔다. 미국 경쟁사도 자금을 확보했다. 앱트로닉은 2025년 2월 3억5000만 달러 시리즈A를, 1X테크놀로지스는 2024년 1월 1억 달러 시리즈B를, 어질리티로보틱스는 2022년 4월 1억5000만 달러 시리즈B를 각각 발표했다.

한국 업계에는 부담과 기회가 동시에 생겼다. 현대차그룹 산하 보스턴다이내믹스와 레인보우로보틱스 등 국내 휴머노이드 진영은 연 단위 생산능력이라는 새로운 비교 기준을 마주하게 됐고, 피규어가 액추에이터와 배터리팩을 내재화하겠다고 밝힌 만큼 국내 감속기와 모터 업체는 완제품 공급보다 단품과 소재 공급 기회를 노려야 하는 구조다. 다만 공장 가동률을 좌우할 수요는 아직 BMW 한 곳만 공개돼 있고, 단가와 수율, 양산 일정도 알려지지 않았다. 양산형 로봇 공개 시점과 연내 로봇 투입 여부, 추가 고객 확보가 다음 확인 지점이다.