휴머노이드 배터리는 얼마나 가나? 1회 1.5~3시간, 승부는 충전 속도

휴머노이드 로봇은 한 번 충전으로 약 1.5~3시간 움직인다. 실제 작업 현장에 로봇을 파는 업체들은 이 시간을 늘리는 대신 다시 일터로 돌아오는 속도를 줄이는 쪽을 택했다. 유니트리는 G1의 배터리 사용시간을 약 2시간, 대형 모델 H2를 약 3시간으로 표기한다. 애질리티 로보틱스의 신형 디지트 5는 90분 일하고 9분 만에 다시 채운다. 회사가 [10월 15일 보도자료](/news/agility-chooses-nyobolt-for-ultra-fast-charging-for-digit-5-humanoid-20261015)에서 밝힌 가동 대 충전 10대1 비율이다. 1X도 가정용 로봇 네오의 제품 페이지에 가동 1시간당 충전 6분, 같은 10대1을 적었다.

선두 업체를 가르는 기준은 배터리 지속시간이 아니라 충전 속도다. 이 해설은 각 업체가 공개한 수치와 그 수치가 하루 작업에 갖는 의미, 그리고 그 대가로 늘어난 무게를 정리한다.

1회 충전 가동시간은 거의 늘지 않았다

공개된 가동시간은 좁은 범위에 몰려 있다. 유니트리 G1은 9000mAh 탈착식 배터리로 약 2시간, H2는 0.972kWh로 약 3시간이다. H2의 평균 소비전력은 약 324W로 계산된다. 1X는 네오 배터리를 842Wh로 공개했다. 피규어 AI는 피규어 03의 가동시간을 밝히지 않았고, 유비테크 워커 S2 제품 페이지에도 없다. 한 번 충전으로 8시간 근무를 채운다고 주장하는 업체는 없다.

그렇다면 남는 문제는 어떻게 다시 채우느냐이고, 여기서 업체별 선택이 갈린다.

휴머노이드를 충전하는 네 가지 방식

애질리티는 도크 방식이다. 조너선 허스트 공동창업자 겸 최고로봇책임자는 19일 [IEEE 스펙트럼 기고](/news/agility-cofounder-hurst-digit-5-over-120kg-sits-down-near-people-ieee-essay-20261019)에서 디지트 5 도크가 48V에서 240A, 즉 11.52kW를 공급하고 몸통 내부 통로로 바람을 불어 배터리를 식힌다고 썼다. 배터리는 영국 케임브리지의 급속충전 전문업체 나이오볼트가 공급한다.

1X도 가정에서 같은 논리를 쓴다. 네오는 전력이 필요하면 스스로 플러그를 꽂는다. 피규어는 피규어 03의 발에 코일을 넣어 무선 거치대에 올라서면 2kW로 충전되게 했고, 작업 중 충전 매트에 갈 수 있으면 거의 연속 작업이 가능하다고 설명한다. 유비테크는 아예 충전 대기를 없앴다. 워커 S2는 배터리 2개를 달고 3분 안에 스스로 하나를 교체하며, 작업 우선순위에 따라 교체와 충전을 고른다. 유니트리는 탈착식 배터리와 충전기를 파는 가장 단순한 방식으로, 연구실 수요에 맞춘 구성이다.

이 방식들이 하루 단위로 어떤 차이를 만드는지가 다음 질문이다.

10대1이 근무시간에 갖는 의미

작업과 충전만 반복한다고 가정하면 애질리티 비율의 로봇은 하루의 90.9%, 약 21.8시간을 일한다. 24시간 중 20시간 이상 일한다는 회사 설명과 맞는다. 디지트 4의 2대1 비율로는 66.7%, 16시간이 한계였다. 11.52kW 도크는 피규어 무선 거치대의 5.76배, 유니트리 G1 충전기의 42.7배다. 9분 동안 최대 출력으로 충전해도 받을 수 있는 에너지는 1.73kWh가 상한이다.

속도에는 대가가 따르고, 허스트는 그 대가를 숨기지 않았다.

무게라는 청구서

디지트 5의 무게는 120kg을 넘는다. 허스트는 배터리와 냉각장치가 몸통의 약 75%를 차지하고, 그 결과 로봇이 더는 달리거나 뛰지 못한다고 썼다. 유니트리 H2는 약 70kg, 네오는 66파운드(약 29.9kg)다. 애질리티의 선택은 사람 옆에서 23kg 상자를 하루 20시간 드는 작업에서 나왔다. 회사의 고객과 상장 일정은 [MEKAWIRE 애질리티 해설](/news/what-is-agility-robotics-digit-5-funding-spac-listing-aglt-customers-explained-20261016)에 정리돼 있다.