人形机器人续航多久？单次1.5至3小时，胜负在补能速度
按已披露规格，人形机器人单次充电可工作约1.5至3小时（宇树G1约2小时、H2约3小时），头部厂商比拼的是回岗速度而非续航：Agility Digit 5工作90分钟、充电9分钟（10:1，48伏240安充电座），1X NEO每工作1小时充电6分钟，Figure 03通过脚部以2千瓦无线充电，优必选Walker S2可在3分钟内自主换电。
MEKAWIRE测算，10:1意味着每天可工作21.8小时，但Digit 5电池与散热占躯干75%，整机重逾120公斤。
人形机器人单次充电可工作约1.5至3小时，而面向商业作业的厂商已不再执着于延长这个数字。宇树为G1标注的续航约2小时，大型的H2约3小时。Agility Robotics新款Digit 5工作90分钟后9分钟即可充满，公司在[10月15日新闻稿](/news/agility-chooses-nyobolt-for-ultra-fast-charging-for-digit-5-humanoid-20261015)中称其工作与充电比为10:1。1X在家用机器人NEO的产品页上给出了同样的比例：每工作1小时充电6分钟。
拉开头部厂商差距的不是一块电池能用多久，而是机器人多快能回到岗位。本文梳理各厂商披露的数据、这些数据对一个工作日意味着什么，以及为此付出的重量代价。
单次续航几乎没有进步
- Digit 5（Agility Robotics）
- 90分钟
- 充电座，9分钟充满（10:1）
- 充电座48伏、240安培
- 超过120公斤
- Digit 4（Agility Robotics）
- 未披露
- 工作与充电比2:1
- 未披露
- 未披露
- NEO（1X）
- 未披露
- 自行插电；每小时续航需充电6分钟
- 842瓦时
- 66磅
- Figure 03（Figure AI）
- 未披露
- 站上无线充电台，线圈在脚部
- 2千瓦感应充电
- 未披露
- Walker S2（优必选）
- 未披露
- 3分钟内自主换电，双电池
- 未披露
- 未披露
- G1（宇树）
- 约2小时
- 快拆电池，充电器
- 9000毫安时，充电器54伏5安
- 约35公斤
- H2（宇树）
- 约3小时
- 快拆电池，充电器
- 15安时（0.972千瓦时）
- 约70公斤
来源：Agility 2026年10月15日新闻稿、Jonathan Hurst 10月19日IEEE Spectrum文章，以及1X、Figure、优必选、宇树产品页（10月19日查阅）。仅列厂商披露数据。
截至 2026年10月19日
已披露的续航高度集中。宇树G1配9000毫安时快拆电池，续航约2小时；H2电池为0.972千瓦时，续航约3小时，折合平均功耗约324瓦。1X披露NEO电池为842瓦时。Figure未公布Figure 03的续航，优必选Walker S2产品页同样没有。这一组厂商中，没有一家声称单次充电能撑满8小时班次。
问题因此落在补能方式上，而各家的路线在这里分道扬镳。
四种补能路线
Agility选择充电座。联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst在10月19日的[IEEE Spectrum文章](/news/agility-cofounder-hurst-digit-5-over-120kg-sits-down-near-people-ieee-essay-20261019)中写道，Digit 5充电座以48伏、240安培供电，即11.52千瓦，风扇把空气吹过躯干内的风道为电池降温。电池由英国剑桥的快充企业Nyobolt供应。
1X在家庭场景沿用同一逻辑，NEO电量不足时会自己插电。Figure在Figure 03的脚部内置线圈，机器人站上无线充电台即可以2千瓦充电，公司称只要作业中能走到充电垫，就可接近连续工作。优必选则把充电等待整个省掉：Walker S2搭载双电池，3分钟内可自主更换其中一块，并根据任务优先级在换电和充电之间切换。宇树出售快拆电池和充电器，路线最简单，主要面向科研用户。
这些路线在一天之内会拉开多大差距，是接下来的问题。
10:1对一个班次意味着什么
- Digit 5一天中的工作占比
- 90.9%（21.8小时）
- 90 / (90 + 9)，乘以24小时
- Digit 4一天中的工作占比
- 66.7%（16.0小时）
- 2 / (2 + 1)，乘以24小时
- NEO工作与充电周期中的工作占比
- 90.9%
- 60 / (60 + 6)
- Digit 5充电座功率
- 11.52千瓦
- 240安 x 48伏
- Digit 5充电9分钟最多获得的电量
- 最多1.73千瓦时
- 11.52千瓦 x 9 / 60小时，上限
- Digit 5充电座与Figure 03无线充电之比
- 5.76倍
- 11.52 / 2
- Digit 5充电座与宇树G1充电器之比
- 42.7倍
- 11520瓦 / 270瓦
- 宇树H2平均功耗
- 约324瓦
- 972瓦时 / 约3小时，粗略值
MEKAWIRE测算，截至2026年10月19日。工作占比假设机器人只在工作和充电之间循环；上限值未计充电损耗与降速充电。
截至 2026年10月19日
若机器人只在工作和充电之间循环，按Agility的比例一天有90.9%的时间在工作，约21.8小时，与公司所称每天工作20小时以上相符。Digit 4的2:1比例只能做到66.7%，即16小时。11.52千瓦的充电座是Figure无线充电台的5.76倍、宇树G1充电器的42.7倍。以满功率充电9分钟，最多只能获得1.73千瓦时电量。
速度是有代价的，Hurst也直言不讳。
重量账单
Digit 5重量超过120公斤。Hurst写道，电池和散热系统约占躯干的75%，机器人因此无法再奔跑或跳跃。宇树H2约70公斤，NEO为66磅，约29.9公斤。Agility的取舍源于其岗位要求：在人身边每天20小时搬运23公斤的周转箱。其客户与上市进程见[MEKAWIRE的Agility解读](/news/what-is-agility-robotics-digit-5-funding-spac-listing-aglt-customers-explained-20261016)。
MEKAWIRE 分析
人形机器人的竞争焦点已从续航转向补能速度。所有已披露规格的单次续航都停留在约1.5至3小时，头部厂商比拼的是回岗时间：10:1充电座、3分钟换电或无线充电。
依据在于，工业用的Agility和家用的1X都走到了同样的10:1，而中国龙头优必选选择了换电。最有力的反方观点是电池化学：若能量密度大幅提升的电芯问世，补能速度之争的意义将下降。但目前披露的规格中看不到这种迹象，Agility的机器人则用重量说明了现有路线的代价。
对中国厂商而言，换电与快充并非二选一。优必选的换电让机器人不必离岗等待，但需要在现场备足电池和换电站；Agility的路线把成本转移到电网接入和散热上。哪种更便宜，取决于工厂的电力条件和班次安排，这正是国内整机企业与电池供应链接下来要回答的问题。
乐观情形是，快速补能让人形机器人成为两班倒设备，这正是Agility首席商务官所说的商业逻辑。悲观情形是，11.5千瓦充电座要求每个现场配套电力和散热，机器人越重越难通过人机协作安全认证（见[安全标准解读](/news/robot-safety-standards-2026-explained-iso-10218-2025-iso-ts-15066-humanoid-iso-25785-1-eu-korea-china-20261017)），而搭载Nyobolt电池的Digit 5要到2027年上半年才开始交付。
三个时间点值得关注：11月2日Churchill Capital Corp XI就Agility合并进行股东投票；2027年上半年Digit 5开始早期交付；优必选下一次在港交所发布的业绩，能否显示Walker S2交付量随换电方案同步增长。价格对比见[人形机器人价格解读](/news/how-much-does-a-humanoid-robot-cost-2026-prices-unitree-r1-g1-h2-1x-neo-ff-nova-figure-agility-explained-20261016)。
- 已披露规格的单次续航约1.5至3小时
- 工作90分钟、充电9分钟（10:1），48伏240安充电座，重逾120公斤
- 工作与充电比2:1，每天最多工作16小时
- 842瓦时，每工作1小时充电6分钟（10:1），自行插电
- 脚部线圈2千瓦无线感应充电
- 双电池，3分钟内自主换电
- G1约2小时（9000毫安时），H2约3小时（0.972千瓦时）
- 10:1意味着一天90.9%的时间在工作，约21.8小时
为何重要
工厂和仓储客户买单的是开机率。同样价格下，每天工作16小时和接近22小时的机器人，投资回收期相差很大，而已披露的规格让客户可以直接比较补能策略。
供应链重心也随之移动：快充电芯、充电座与电力电子、热管理设计正在走向物料清单的核心。
竞争对手分析
工业场景开机率披露方面Agility领先（10:1，每天20小时以上）。1X在家用场景做到同样比例。Figure的2千瓦无线充电以速度换取无接触对接。优必选3分钟换电免去充电等待，但现场需要备用电池和换电站。宇树的快拆电池更适合实验室而非班次作业。
路线大致按地域分化：中国龙头换电，美国工业玩家快充，美国家用和通用玩家用充电座或无线充电。
估值背景
MEKAWIRE数据库中，Agility最近一轮私募投后估值为20亿美元，与Churchill XI合并采用25亿美元投前估值；Figure AI估值390亿美元。两者估值都未与披露的续航直接挂钩，但Agility管理层把开机率视为商业模式的核心。
1X在我们表格中经核实的融资为1.235亿美元。没有厂商披露单台电池成本。
供应链影响
Digit 5电池由英国Nyobolt供应。宇树标注G1使用13串锂电池。Figure称为Figure 03新建了供应链并对关键模块垂直整合，在BMS、电芯和连接层面设置电池安全防护。
快充充电座普及后，大电流连接器、充电器和散热设备需求将上升，这对中国电池和电源供应链是新的增量市场。
后续看点
2026年11月2日：Churchill XI就Agility合并投票。2027年上半年：搭载Nyobolt电池的Digit 5早期交付，此后6至9个月逐步扩大。优必选下一次港交所业绩：Walker S2交付量。若有厂商公布单次续航超过3小时的规格，本文论点将被削弱。
分析师观点
论点：人形机器人如今比拼的是补能回岗时间，而非续航。信心：中等。规格均来自一手资料且相互一致，但只有Agility把比例与商业部署计划挂钩，快充机型也尚未批量交付。
值得追问的问题
在10:1工况下Nyobolt电池循环寿命能达到多少？数十台11.5千瓦充电座需要多大的现场电力容量？Figure会否公布Figure 03续航？Walker S2每台机器人需配几块备用电池？