ヒューマノイドの電池はどれだけ持つ？1回1.5〜3時間、勝負は補給の速さ

ヒューマノイドロボットは1回の充電で約1.5〜3時間動く。実際の作業現場向けに売るメーカーは、この時間を延ばすより、作業に戻るまでの時間を縮める道を選んだ。UnitreeはG1の稼働時間を約2時間、大型のH2を約3時間と表示している。Agility Roboticsの新型Digit 5は90分働いて9分で満充電に戻る。同社が[10月15日の発表](/news/agility-chooses-nyobolt-for-ultra-fast-charging-for-digit-5-humanoid-20261015)で示した稼働対充電10対1の比率だ。1Xも家庭用ロボットNEOの製品ページで、稼働1時間あたり充電6分という同じ比率を掲げる。

上位メーカーを分けるのは電池の持ちではなく、作業への復帰の速さだ。本稿では各社の公表値と、それが1日の作業に持つ意味、そして代償として増えた重量を整理する。

1回の充電での稼働時間はほぼ伸びていない

公表された稼働時間は狭い範囲に集まる。G1は9000ミリアンペア時の着脱式電池で約2時間、H2は0.972キロワット時で約3時間で、平均消費電力は約324ワットになる。1XはNEOの電池を842ワット時と公表した。FigureはFigure 03の稼働時間を公表しておらず、UBTECHのWalker S2の製品ページにも記載がない。1回の充電で8時間勤務を満たすと主張するメーカーはない。

残る論点はどう補給するかで、ここで各社の選択が分かれる。

補給の4つの方式

Agilityはドック方式だ。共同創業者で最高ロボット責任者のJonathan Hurst氏は19日の[IEEE Spectrum寄稿](/news/agility-cofounder-hurst-digit-5-over-120kg-sits-down-near-people-ieee-essay-20261019)で、Digit 5のドックは48ボルト、240アンペア、つまり11.52キロワットで給電し、ファンが胴体内の通路に空気を送って電池を冷やすと書いた。電池は英ケンブリッジの急速充電専業Nyoboltが供給する。

1Xは同じ考え方を家庭に持ち込む。NEOは電力が必要になると自ら差し込む。Figureは Figure 03の足にコイルを組み込み、ワイヤレス充電台に乗るだけで2キロワットで充電できるようにした。作業中に充電マットへ行ければほぼ連続で働けると同社は説明する。UBTECHは充電待ちそのものをなくした。Walker S2は電池を2個積み、3分以内に自ら1個を交換し、作業の優先度に応じて交換と充電を選ぶ。Unitreeは着脱式電池と充電器を売る最も単純な形で、研究機関向けの構成だ。

これらの方式が1日単位でどれほどの差になるかが次の問いだ。

10対1が勤務時間に持つ意味

作業と充電だけを繰り返すと仮定すれば、Agilityの比率のロボットは1日の90.9%、約21.8時間働ける。24時間のうち20時間超働けるという同社の説明と合う。Digit 4の2対1では66.7%、16時間が上限だった。11.52キロワットのドックはFigureの無線充電台の5.76倍、Unitree G1の充電器の42.7倍に当たる。9分間フル出力で充電しても、得られる電力量は1.73キロワット時が上限だ。

速さには代償があり、Hurst氏はそれを隠さなかった。

重量という請求書

Digit 5の重量は120キロを超える。Hurst氏は、電池と冷却系が胴体の約75%を占め、ロボットはもう走ることも跳ぶこともできないと書いた。H2は約70キロ、NEOは66ポンド（約29.9キロ）だ。Agilityの判断は、人のそばで23キロのコンテナを1日20時間持ち上げるという仕事から来ている。顧客と上場の経緯は[MEKAWIREのAgility解説](/news/what-is-agility-robotics-digit-5-funding-spac-listing-aglt-customers-explained-20261016)にまとめた。