Agility联合创始人Hurst：Digit 5重逾120公斤，有人靠近即坐下断电

美国人形机器人公司Agility Robotics联合创始人兼首席机器人官Jonathan Hurst于10月19日在IEEE Spectrum发表第一人称文章称，Digit 5重量超过120公斤，为了能在人身边把23公斤的周转箱举上1.75米高的货架、每天工作最长20小时，放弃了奔跑和跳跃能力。

他表示，有人靠近时，Digit 5会停下手头工作、放下货物、坐到地上并切断电机电源，公司为此花了两年时间，目的是让客户无需像Digit 4那样用安全围栏把机器人和工人隔开。电池和散热系统约占躯干的75%，充电座以48伏、240安培供电，按MEKAWIRE测算约为11.5千瓦，充电9分钟可工作90分钟。

由于旧款反关节腿在深蹲时脚踝会触地，新机型改用类人膝关节结构；位于俄勒冈州塞勒姆、面积7万平方英尺的RoboFab工厂年产能超过1万台。MEKAWIRE数据显示，Agility在9月15日发布Digit 5时披露了超过3亿美元、附带里程碑条件的订单，10月15日公布英国Nyobolt为电池供应商，并将于11月2日由Churchill Capital Corp XI股东投票，随后以AGLT代码在纳斯达克上市。

对有意进入欧美仓储市场的中国人形机器人厂商而言，文中一个值得注意的细节是，CE、UL和FCC认证要求直接决定了机器人的体型和重量。