Agility-Gründer Hurst: Digit 5 wiegt über 120 kg und setzt sich bei Annäherung hin

Jonathan Hurst, Mitgründer und Chief Robot Officer von Agility Robotics, schreibt in einem am 19. Oktober bei IEEE Spectrum erschienenen Essay, dass Digit 5 mehr als 120 kg wiegt und auf Laufen und Springen verzichtet, um neben Menschen bis zu 20 Stunden am Tag 23 kg schwere Behälter in 1,75 m hohe Regale zu heben.

Nähert sich eine Person, hält der Roboter laut Hurst an, setzt die Last ab, setzt sich auf den Boden und schaltet die Motoren stromlos; zwei Jahre Entwicklung flossen in dieses Verhalten, damit Kunden ohne die Schutzzäune auskommen, die Digit 4 noch brauchte.

Akku und Kühlung belegen rund 75 Prozent des Rumpfs, die Ladestation liefert 240 A bei 48 V, nach MEKAWIRE-Rechnung etwa 11,5 kW, und neun Minuten Laden reichen für 90 Minuten Arbeit. Menschenähnliche Kniegelenke ersetzen die rückwärts knickenden Beine, weil das alte Sprunggelenk in der tiefen Hocke den Boden berührte.

Die 70.000 Quadratfuß große RoboFab in Salem, Oregon, kann laut Hurst mehr als 10.000 Digit 5 pro Jahr bauen. Aus der MEKAWIRE-Datenbank: Agility meldete bei der Vorstellung am 15. September mehr als 300 Millionen Dollar an meilensteinabhängigen Aufträgen, nannte am 15.

Oktober Nyobolt als Akkulieferanten und lässt am 2. November die Aktionäre von Churchill Capital Corp XI über den Nasdaq-Gang als AGLT abstimmen. Für europäische Anwender ist bemerkenswert, dass CE-Konformität ausdrücklich zu den Anforderungen zählt, die Größe und Gewicht des Roboters bestimmt haben.