Figure 02在宝马工厂服役11个月后退役，参与3万辆车生产，年产1.2万台的BotQ产线接力Figure 03

美国人形机器人公司Figure AI于2025年11月19日公布，其第二代人形机器人Figure 02在宝马集团位于美国南卡罗来纳州的斯帕坦堡工厂完成为期11个月的部署后已正式退役。公司称，这批机器人参与了逾3万辆宝马X3的生产。这一披露距Figure发布第三代机型Figure 03仅六周，也是迄今人形机器人企业对整车产线连续作业情况最为详细的公开记录。

据Figure介绍，Figure 02每周一至周五每天工作10小时，累计运行超过1250小时，上料零件逾9万件，行走步数超过120万步，折合距离超过200英里。该工位节拍为84秒，其中37秒用于上料。公司设定的目标是每班放置成功率高于99%，约2秒内以5毫米公差完成零件放置，并力争每班零人工干预。Figure称，故障最多的子系统是前臂。

Figure 03的变化

Figure表示，Figure 03围绕自研视觉语言动作模型Helix以及家庭场景设计。公司称，新相机系统帧率为上一代的两倍，延迟降至四分之一，单个相机视场角扩大60%，体积更紧凑。双手掌心各嵌入一枚广角低延迟相机，指尖更柔软，并配备可感知3克压力的触觉传感器。10Gbps毫米波数据回传能力使整个机队可上传大量数据用于训练。

公司称，整机质量比Figure 02轻9%，体积明显缩小，但未公布身高、体重和负载。外壳由硬质机加工件改为软质织物，夹手风险部位使用多密度泡沫，织物无需工具即可拆卸清洗。电池在电芯、连接件、电池管理系统和电池包层面设有多重保护，并已通过UN38.3运输安全认证。机器人走上充电座即可以2千瓦功率感应充电。Figure称执行器速度最高提升一倍，扭矩密度也有改善，扬声器尺寸翻倍，功率接近原来的四倍。

宝马报告把其中一项改动直接与工厂经验挂钩。由于Figure 02的前臂是最薄弱环节，Figure在新机型上重新设计了腕部电子架构，取消配电板和穿过关节的动态线缆，让每个电机控制器直接与主计算机通信。

面向量产的设计

Figure表示，Figure 03改用压铸、注塑和冲压等模具工艺取代CNC加工，零件数量和装配工序大幅减少，执行器、电池、传感器、结构件和电子系统均为自研。公司自有工厂BotQ的一代产线年产能最高可达1.2万台，目标是未来四年累计生产10万台。公司称单台制造成本大幅下降，但未披露具体数字、售价或交付时间。

Figure于2025年9月16日宣布完成超过10亿美元的C轮融资承诺，由Parkway Venture Capital领投，英伟达、布鲁克菲尔德、高通风投等参投，投后估值390亿美元。这一估值约为Skild AI在2024年A轮披露的15亿美元投后估值的26倍。

竞争对手各有路径。特斯拉为自家工厂打造Optimus，Agility Robotics的Digit已进入物流仓储，Apptronik与汽车企业测试Apollo，1X Technologies则把NEO定位于家庭。在中国，优必选、宇树科技和智元机器人等以价格和出货量见长，优必选Walker S系列也已进入国内车厂实训。但就公开披露整车产线逐班作业数据而言，目前只有Figure一家，且上述数字并未在同一发布中获得宝马的独立确认。

这些技术选择与视觉语言动作模型的学习方式紧密相关。以图像为输入、输出关节指令的策略模型，帧率越高、延迟越低，反应越快。掌心相机弥补了抓取时手部遮挡头部相机的盲区，触觉指尖则提供打滑和接触力等仅靠视觉难以获取的信号。无线充电和高带宽回传省去了人工插电和导出日志两项工作，对依靠自身数据持续训练的机队尤为关键。

对中国供应链而言，信号是双向的。Figure将执行器和电池自研，意味着对外采购谐波减速器、行星滚柱丝杠和伺服电机等通用部件的空间可能收窄；但转向压铸、注塑和冲压工艺，恰恰是中国汽车零部件产业的强项。Figure未披露电芯、磁材和轴承供应商，这些环节中国企业具备规模优势，未来是否进入其供应体系值得关注。

披露仍有明显空白。Figure 03的售价、交付时间、首批客户、身高体重、负载和续航均未公布。宝马数据只涉及一条产线的一个工位，参与3万辆车生产的表述也无法说明机器人替代了多少人工、单件成本几何。家庭场景的设想目前也缺乏实际部署案例支撑。

下一步看点包括Figure是否公布Figure 03的商业客户并重返斯帕坦堡，BotQ产量能否以千台级年产量公开披露，以及2026年是否宣布付费家庭试点。