피규어, BMW 공장서 11개월 일한 피규어 02 퇴역시켰다…차량 3만대 생산 기여, 연 1만2천대 BotQ 라인의 피규어 03이 바통 이어

미국 휴머노이드 로봇 기업 피규어AI(Figure AI)는 2025년 11월 19일 자사 2세대 휴머노이드 피규어 02를 BMW그룹 미국 사우스캐롤라이나주 스파턴버그 공장에 11개월간 투입한 결과를 공개하고 해당 기종을 퇴역시켰다고 밝혔다. 회사에 따르면 이 로봇은 BMW X3 3만대 이상의 생산에 기여했다. 피규어가 3세대 모델 피규어 03을 공개한 지 6주 만에 나온 발표로, 휴머노이드가 실제 완성차 라인에서 교대 근무를 수행한 기록으로는 지금까지 공개된 것 가운데 가장 구체적이다.

피규어에 따르면 피규어 02는 월요일부터 금요일까지 하루 10시간 교대로 일했고 누적 가동 시간은 1250시간을 넘었다. 적재한 부품은 9만개 이상, 걸음 수는 120만보 이상으로 거리로는 200마일을 웃돌았다. 해당 공정의 사이클 타임은 84초였고 이 중 37초가 적재에 배정됐다. 회사는 교대당 배치 성공률 99% 초과, 약 2초 안에 5mm 공차로 부품을 놓는 것을 목표로 삼았으며 교대당 사람 개입 0회를 지향했다고 설명했다. 가장 고장이 잦았던 부위로는 전완(팔뚝)을 꼽았다.

피규어 03에서 달라진 점

피규어는 피규어 03을 자체 시각언어행동(VLA) 모델 헬릭스와 가정 환경을 전제로 설계했다고 밝혔다. 새 카메라는 이전 세대 대비 프레임 속도가 2배, 지연 시간은 4분의 1이며 카메라당 시야각은 60% 넓어졌다고 회사는 설명했다. 양손 손바닥에는 광시야각 카메라를 넣었고, 더 부드러워진 손끝에는 3g의 미세한 힘까지 감지하는 촉각 센서를 달았다. 10Gbps급 밀리미터파 통신으로 로봇 군단이 학습용 데이터를 대량으로 내려받을 수 있게 했다.

차체는 피규어 02보다 9% 가볍고 부피도 눈에 띄게 줄었다고 회사는 밝혔다. 다만 키와 무게, 가반하중은 공개하지 않았다. 금속 가공 외장 대신 부드러운 직물을 씌우고 끼임 위험 부위에는 밀도가 다른 폼을 넣었으며, 직물은 공구 없이 떼어 세탁할 수 있다. 배터리는 셀과 연결부, 배터리관리시스템(BMS), 팩 단계에 보호 장치를 갖췄고 운송 안전 기준인 UN38.3 인증을 받았다. 충전은 로봇이 거치대에 올라서면 2kW 무선 유도 방식으로 이뤄진다. 액추에이터 속도는 최대 2배로 빨라졌고 토크 밀도도 개선됐다고 회사는 덧붙였다.

BMW 보고서는 이 변화 가운데 하나를 공장 경험과 직접 연결했다. 피규어 02의 전완이 최대 약점이었던 만큼 피규어 03에서는 손목 전장 구조를 새로 짜 배전 보드와 관절을 지나던 가동 케이블을 없애고 각 모터 컨트롤러가 메인 컴퓨터와 직접 통신하도록 바꿨다고 피규어는 설명했다.

양산을 전제로 한 설계

피규어는 피규어 03을 CNC 절삭 대신 다이캐스팅과 사출, 프레스 공정에 맞춰 설계하고 부품 수와 조립 단계를 줄였다고 밝혔다. 액추에이터와 배터리, 센서, 구조물, 전장은 모두 자체 설계한다. 자체 공장 BotQ의 1세대 라인은 연간 최대 1만2000대의 휴머노이드를 생산할 수 있고, 향후 4년간 누적 10만대 생산이 목표라고 회사는 밝혔다. 대당 제조원가가 크게 낮아졌다고 했지만 구체적 수치나 판매가, 출하 시점은 내놓지 않았다.

피규어는 앞서 2025년 9월 16일 파크웨이벤처캐피털 주도로 10억달러가 넘는 시리즈C 투자 약정을 확보했으며 투자 후 기업가치는 390억달러라고 발표했다. 이는 2024년 스킬드AI가 공개한 시리즈A 투자 후 기업가치 15억달러의 약 26배다. LG테크놀로지벤처스도 이 라운드에 이름을 올렸다.

경쟁사들은 같은 고객을 두고 서로 다른 길을 택하고 있다. 테슬라는 자사 공장용 옵티머스를, 어질리티로보틱스는 물류 현장에 디짓을, 앱트로닉은 자동차 업체와 아폴로를 시험하고 있고, 1X테크놀로지스는 네오를 가정용으로 내세운다. 국내에서는 현대차그룹 산하 보스턴다이나믹스가 아틀라스를 현대차 공장에 투입할 계획을 밝혔고 레인보우로보틱스와 LG전자도 휴머노이드 개발을 진행 중이다. 그러나 완성차 라인에서의 교대 단위 실적을 공개한 곳은 현재까지 피규어뿐이며, 이번 수치도 BMW가 같은 발표에서 별도로 확인하지는 않았다.

기술적 선택은 VLA 모델의 학습 방식과 맞물린다. 영상을 받아 관절 명령을 내는 정책 모델은 프레임이 자주, 지연 없이 들어올수록 빠르게 반응한다. 손바닥 카메라는 물체를 쥘 때 손이 머리 카메라 시야를 가리는 순간을 보완하고, 촉각 손끝은 미끄러짐과 접촉력처럼 영상만으로 알기 어려운 신호를 준다. 무선충전과 대용량 데이터 전송은 사람이 로봇을 충전기에 꽂고 로그를 회수하는 일을 없애 자체 데이터로 학습하는 로봇 군단 운영을 쉽게 한다.

한국 산업에 주는 함의도 작지 않다. 피규어가 액추에이터와 배터리를 내재화하면서 감속기와 서보 등 범용 부품을 외부에서 조달하는 비중은 줄어들 가능성이 크다. 반면 다이캐스팅과 사출, 프레스처럼 자동차 부품 생태계가 강한 공정으로 옮겨가는 만큼 국내 차부품 협력사에는 새로운 수주 기회가 될 수 있다. 정부가 추진하는 K휴머노이드 연합 등 국내 진영도 실제 공장 투입 데이터를 이 정도 수준으로 공개할 수 있느냐가 해외 고객 신뢰를 좌우할 전망이다.

공개되지 않은 부분도 많다. 피규어 03의 가격과 출하 시점, 첫 고객사, 키와 무게, 가반하중, 1회 충전 가동 시간은 모두 미공개다. BMW 수치도 한 라인의 한 공정에 대한 것이며, 3만대 생산에 기여했다는 표현만으로는 로봇이 사람을 얼마나 대체했는지, 부품당 비용이 얼마였는지 알 수 없다. 가정용 구상 역시 실제 가정 투입 사례가 공개되지 않아 근거가 부족하다.

앞으로는 피규어가 피규어 03의 상업 고객을 공개하고 스파턴버그에 로봇을 다시 투입하는지, BotQ 생산량이 연 수천대 수준으로 공개되는지, 2026년 중 유료 가정 시범 사업이 발표되는지가 관전 포인트다.