米フィギュア、BMW工場で11カ月稼働の「Figure 02」を退役　車3万台の生産に寄与、年1万2000台のBotQラインで「Figure 03」に移行

米ヒト型ロボット開発のフィギュアAI（Figure AI）は2025年11月19日、第2世代機「Figure 02」を独BMWの米サウスカロライナ州スパータンバーグ工場に11カ月間投入した実績を公表し、同機を正式に退役させたと明らかにした。同社によると、ロボットはBMW「X3」3万台超の生産に寄与した。第3世代機「Figure 03」の発表から6週間後の公表で、ヒト型ロボットが稼働中の自動車ラインで交代勤務をこなした記録としては、これまでで最も詳しい。

フィギュアによると、Figure 02は月曜から金曜まで1日10時間のシフトで働き、累計稼働は1250時間を超えた。投入した部品は9万点以上、歩数は120万歩以上で、距離にして200マイルを上回った。工程のサイクルタイムは84秒で、うち37秒が部品投入に充てられた。シフトあたりの配置成功率99%超、約2秒で公差5ミリの配置を目標とし、シフトあたりの人手介入ゼロを目指したという。最も故障が多かった部位は前腕だったと説明した。

Figure 03で何が変わったか

フィギュアはFigure 03を、自社の視覚言語行動（VLA）モデル「Helix」と家庭での利用を前提に設計したとしている。新しいカメラは前世代に比べフレームレートが2倍、遅延は4分の1、1台あたりの視野角は60%広く、筐体も小型になったという。両手の手のひらに広角で低遅延のカメラを組み込み、柔らかくなった指先には3グラムの力を検知できる触覚センサーを載せた。10Gbpsのミリ波通信で、稼働中のロボット群から学習用データを大量に吸い上げられる。

機体はFigure 02より9%軽く、体積も大きく減ったとするが、身長や重量、可搬重量は公表していない。外装は切削加工の硬い部材から柔らかい布地に改め、挟み込みの恐れがある部分には密度の異なるフォームを配した。布地は工具なしで外して洗える。電池はセル、接続部、電池管理システム（BMS）、パックの各段階に保護を設け、輸送安全基準UN38.3の認証を取得した。充電台に乗ると2キロワットの電磁誘導で給電される。アクチュエーターの速度は最大2倍となり、トルク密度も高めたという。

BMWでの報告は、こうした変更の一つを工場での経験に直接結びつけている。Figure 02の前腕が最大の弱点だったため、Figure 03では手首の電装を一から設計し直し、配電基板と関節を通る可動ケーブルをなくして、各モーター制御器がメインコンピューターと直接通信する構成にしたと説明した。

量産を前提にした設計

フィギュアによると、Figure 03は切削加工ではなくダイカスト、射出成形、プレスといった金型工程向けに設計し、部品点数と組立工程を大幅に減らした。アクチュエーター、電池、センサー、構造体、電装はすべて自社設計だ。自社工場BotQの第1世代ラインは年最大1万2000台を生産でき、今後4年で累計10万台を目指す。1台あたりの製造コストは大きく下がったとするが、具体的な金額や販売価格、出荷時期は示していない。

フィギュアは2025年9月16日、米パークウェイベンチャーキャピタルが主導するシリーズCで10億ドルを超える出資確約を得たと発表した。資金調達後の企業価値は390億ドルで、スキルドAIが2024年のシリーズAで開示した15億ドルの約26倍にあたる。

競合はそれぞれ異なる道を進む。テスラは自社工場向けに「オプティマス」を開発し、アジリティロボティクスは「Digit」を物流現場に投入、アプトロニクは自動車大手と「Apollo」の実証を進め、1Xテクノロジーズは「NEO」を家庭向けに打ち出す。日本では川崎重工業が「カレイド」の開発を続け、トヨタ自動車系の研究機関も大規模行動モデルの研究を進める。ただ、自動車ラインでのシフト単位の実績を公開したのは現時点でフィギュアだけで、同じ発表の中でBMWが数字を独自に確認したわけではない。

技術面の選択はVLAモデルの学習の仕組みと表裏一体だ。画像を受けて関節指令を出す制御モデルは、映像が高頻度かつ低遅延で届くほど素早く反応できる。手のひらのカメラは、つかむ瞬間に手が頭部カメラの視界を遮る死角を補い、触覚指先は滑りや接触力といった映像だけでは得にくい信号を与える。非接触充電と大容量通信は、人がロボットを充電器につなぎ記録を回収する手間をなくす。

日本の部品メーカーにとっては複雑な示唆がある。フィギュアがアクチュエーターと電池を内製化すれば、ハーモニックドライブシステムズやナブテスコが強みを持つ減速機など汎用部品の外部調達は細る可能性がある。一方、ダイカストや射出成形、プレスへの移行は、日本の自動車部品産業が得意とする工程だ。人手不足が深刻な国内の製造業や物流にとっても、10時間シフトを支えるヒト型ロボットの実績値は導入判断の基準となりうる。

開示には大きな空白が残る。Figure 03の価格、出荷時期、最初の顧客、身長、重量、可搬重量、1回の充電での稼働時間はいずれも未公表だ。BMWでの数字は1ラインの1工程に限られ、3万台の生産に寄与したという表現からは、ロボットがどれだけの人手を置き換え、部品1点あたりいくらかかったのかは読み取れない。家庭向けの構想も、実際の家庭への導入例は示されていない。

今後の焦点は、フィギュアがFigure 03の商用顧客を公表しスパータンバーグに再投入するか、BotQの生産量を年数千台規模で開示するか、2026年に有償の家庭向け実証を発表するかだ。