小鹏发布82自由度新一代IRON人形机器人，目标2026年底规模量产

小鹏汽车2025年11月5日在广州小鹏科技园举办2025科技日，发布第二代IRON人形机器人。根据公司新闻稿，活动同时展示了VLA 2.0、Robotaxi和飞行汽车，但时间表最激进的是人形机器人：小鹏表示力争在2026年底实现IRON的规模量产。

公司披露，新一代IRON全身拥有82个自由度。灵巧手单手22个自由度，与人手1:1大小，小鹏称这得益于业内最小的谐波关节。机器人搭载3颗自研图灵AI芯片，公司给出的有效算力为3000TOPS。小鹏还称IRON是行业首个应用全固态电池的机器人，但未披露电池容量、续航时间或供应商。

软件方面，小鹏表示IRON搭载第一代物理世界大模型，采用VLT、VLA和VLM三类模型组合，分别对应视觉语言任务规划、视觉语言动作控制和视觉语言理解。公司将向全球开发者开放SDK。首批商业场景为导览、导购和导流，宝钢股份则作为生态伙伴参与巡检等工业应用。小鹏未公布售价、销量目标以及身高体重。

与第一代相比变化明显。小鹏在2024年11月6日科技日首次发布IRON时，介绍其拥有60多个关节、200个自由度，研发历时五年，并已在自家工厂和门店内部使用。公司没有说明两代产品自由度的统计口径是否一致，因此数字下降并不意味着能力倒退。

IRON与小鹏汽车共用硬件底座。同一新闻稿称，VLA 2.0驾驶模型使用近1亿条视频片段训练，相当于人类驾驶6.5万年，依托3万卡算力集群和720亿参数基座模型，每五天完成一次全链路迭代。大众汽车是VLA 2.0的首发客户，并已定点图灵芯片。Robotaxi将于2026年推出三款车型，搭载4颗图灵芯片、算力3000TOPS，高德为首个全球生态合作伙伴。

资金并非瓶颈。小鹏11月17日公布的2025年第三季度财报显示，营收203.8亿元，同比增长101.8%；交付116,007辆；毛利率20.1%；净亏损3.8亿元。截至9月30日，现金储备为483.3亿元，当季研发费用24.3亿元，同比增长48.7%。何小鹏在科技日上将小鹏重新定位为物理AI世界的出行探索者和全球化具身智能公司。

国内同行同样在加速。优必选11月25日在港交所公告，按每股98.80港元配售3146.8万股新H股，募资总额约31.09亿港元，约75%将用于投资或收购产业链上下游标的。海外方面，Figure AI于9月完成10亿美元C轮融资，投后估值390亿美元。

从中国产业链看，小鹏的路径代表了车企造人形机器人的一种模式：芯片、数据和制造在集团内部打通，与宇树、智元等以机器人为主业的创业公司形成差异。谐波减速器、空心杯电机和固态电芯是国内供应链竞争最集中的环节，小鹏未披露其谐波关节和固态电池的供应商，这将决定其成本曲线。

风险主要在商业侧。导购和导览属于低附加值场景，轮式服务机器人已能胜任，难以证明全尺寸人形机器人的经济性。全固态电池的说法尚无第三方验证，除宝钢外也未公布外部客户。

后续节点由小鹏自己给出：VLA 2.0于2025年12月向先锋用户推送，2026年一季度覆盖全部Ultra车型；Robotaxi在2026年推出；IRON规模量产目标为2026年底。