小鵬汽車、自由度82の次世代人型ロボット「IRON」を公開　2026年末の量産目指す

中国の電気自動車メーカー、小鵬汽車（XPeng）は2025年11月5日、広州の小鵬科技園で開いた2025年AIデーで、人型ロボット「IRON」の第2世代を公開した。同社の発表資料によると、会場では新たな運転モデルやロボタクシー、空飛ぶクルマも披露されたが、最も踏み込んだ日程を示したのは人型ロボットだった。同社は2026年末までにIRONの大規模量産を実現するとしている。

新型IRONの自由度は全身で82。片手の自由度は22で人の手と同じ大きさとし、業界最小のハーモニック関節で実現したと説明した。演算は自社設計のTuring AIチップ3個が担い、同社が示す実効演算性能は3000TOPS。全固体電池を搭載した初のロボットだとも主張したが、容量や稼働時間、供給元は明らかにしていない。

ソフトウエア面では、第1世代の物理世界大規模モデルを搭載し、VLT、VLA、VLMの3種類のモデルを組み合わせるという。それぞれ視覚と言語に基づくタスク計画、動作制御、状況理解を担う。開発キット（SDK）は世界の開発者に開放する。当初の商用用途には案内ツアー、買い物案内、来客誘導を挙げ、中国鉄鋼大手の宝鋼股份を点検など産業用途のエコシステムパートナーとして紹介した。価格や販売台数目標、身長や体重は公表していない。

初代との差は大きい。同社は2024年11月6日のAIデーで初めてIRONを発表した際、関節60超、自由度200、開発期間5年とし、自社の工場と販売店で社内利用していると説明していた。両年の自由度の数え方が同じかどうかは示しておらず、数値の減少をそのまま性能低下と読むことはできない。

IRONは自動車と基盤技術を共有する。同じ資料によると、運転モデルVLA 2.0は約1億本の動画クリップ、人間の運転6万5000年分に相当するデータで学習し、3万枚規模の計算クラスターと720億パラメーターの基盤モデルを5日ごとに更新している。独フォルクスワーゲンはVLA 2.0の最初の顧客で、Turingチップの採用先にも指定された。2026年に3車種を投入するロボタクシーはTuringチップ4個で3000TOPSを備え、高徳地図（Amap）が最初の配車パートナーとなる。

資金面の余力は大きい。11月17日発表の2025年7〜9月期決算によると、売上高は前年同期比101.8%増の203億8000万元、納車台数は11万6007台、粗利益率は20.1%、純損失は3億8000万元だった。9月30日時点の現金は483億3000万元、四半期の研究開発費は48.7%増の24億3000万元。何小鵬最高経営責任者（CEO）はAIデーで、同社を自動車メーカーではなくフィジカルAIと身体性知能の企業と位置づけた。

競争は激しい。中国ではUBテック（優必選）が11月25日、香港取引所への開示で新H株3146万8000株を1株98.80香港ドルで割り当て、総額約31億904万香港ドルを調達したと公表した。調達資金の約75%はバリューチェーンの上流や下流への投資と買収に充てる。米国ではFigure AIが9月、投資後評価額390億ドルで10億ドルのシリーズCを完了している。

日本の産業界にとっての意味は二つある。一つは部品で、IRONの手に使う小型ハーモニック関節は、ハーモニックドライブシステムズやナブテスコなど日本勢が強い精密減速機の領域にあたるが、小鵬は調達先を明らかにしていない。もう一つは自動車メーカーの戦略で、トヨタ自動車やホンダが研究開発として人型ロボットに取り組んできたのに対し、小鵬は自社チップと車両データを転用して量産期限を切った。人手不足に直面する日本の小売りや物流にとって、案内業務から入る中国勢の価格が今後の目安になりうる。

リスクは事業面にある。買い物案内や案内ツアーは車輪型サービスロボットでもこなせる付加価値の低い業務で、人型の経済性を証明するには弱い。全固体電池の主張は第三者による検証がなく、宝鋼以外の外部顧客も示されていない。

次の節目は同社自身が示している。VLA 2.0は2025年12月に先行ユーザーへ、2026年1〜3月期に全Ultraモデルへ配信し、ロボタクシーは2026年、IRONの量産目標は2026年末となる。