샤오펑, 자유도 82개 차세대 휴머노이드 아이언 공개하고 2026년 말 양산 목표 제시

중국 전기차 업체 샤오펑(XPeng)이 2025년 11월 5일 광저우 샤오펑 과학기술단지에서 열린 2025 AI데이에서 2세대 휴머노이드 로봇 아이언(IRON)을 공개했다고 회사 보도자료를 통해 밝혔다. 이날 행사에서는 자율주행 모델과 로보택시, 플라잉카도 함께 소개됐지만 가장 공격적인 일정이 붙은 것은 휴머노이드였다. 샤오펑은 2026년 말까지 아이언의 대규모 양산을 달성하겠다고 했다.

회사 측에 따르면 신형 아이언의 전신 자유도는 82개다. 손 하나의 자유도는 22개로 사람 손과 같은 크기이며, 샤오펑은 업계에서 가장 작은 하모닉 관절을 써서 이를 구현했다고 설명했다. 연산은 자체 설계한 튜링 AI 칩 3개가 맡으며 회사가 제시한 유효 연산 성능은 3,000TOPS다. 샤오펑은 아이언이 전고체 배터리를 적용한 첫 로봇이라고 주장했으나 용량이나 구동 시간, 공급업체는 공개하지 않았다.

소프트웨어 측면에서 아이언에는 1세대 물리세계 대형모델이 탑재됐고 VLT, VLA, VLM 세 가지 모델을 조합했다고 회사는 밝혔다. 각각 시각 언어 기반 과업 계획, 시각 언어 행동 제어, 시각 언어 이해를 담당한다. 개발도구(SDK)는 전 세계 개발자에게 개방한다. 첫 상업 용도로는 안내 투어, 쇼핑 안내, 고객 동선 안내를 꼽았고 중국 철강사 바오강(Baosteel)을 점검 등 산업 분야 생태계 파트너로 소개했다. 가격과 판매 목표 대수, 키와 무게는 밝히지 않았다.

1세대와의 차이는 크다. 샤오펑은 2024년 11월 6일 AI데이에서 아이언을 처음 공개하면서 관절 60개 이상, 자유도 200개, 5년 개발 기간을 제시했고 자사 공장과 매장에서 내부적으로 쓰고 있다고 했다. 2024년과 2025년의 자유도 산정 방식이 같은지는 설명하지 않았기 때문에 수치가 줄었다고 성능이 낮아졌다고 볼 수는 없다.

아이언은 샤오펑 자동차와 하드웨어 기반을 공유한다. 회사는 같은 자료에서 VLA 2.0 주행 모델이 약 1억 개의 영상 클립, 사람 운전 6만5,000년 분량으로 학습됐고 3만 장 규모 연산 클러스터와 720억 파라미터 기반 모델을 5일마다 재학습한다고 밝혔다. 폭스바겐은 VLA 2.0의 첫 고객이자 튜링 칩 채택 업체로 지정됐다. 2026년 3개 차종으로 나오는 로보택시에는 튜링 칩 4개, 3,000TOPS가 들어가며 가오더지도(Amap)가 첫 호출 서비스 파트너다.

재원은 충분하다. 샤오펑이 11월 17일 발표한 2025년 3분기 실적에 따르면 매출은 203억8,000만 위안으로 전년 대비 101.8% 늘었고 인도 대수는 11만6,007대, 매출총이익률은 20.1%, 순손실은 3억8,000만 위안이었다. 9월 30일 기준 현금성 자산은 483억3,000만 위안, 분기 연구개발비는 24억3,000만 위안으로 48.7% 증가했다. 허샤오펑 최고경영자는 이번 행사에서 샤오펑을 자동차 회사가 아닌 물리 AI와 체화지능 기업으로 재정의했다.

경쟁은 치열하다. 중국에서는 유비테크(UBTech)가 11월 25일 홍콩거래소 공시를 통해 신주 3,146만8,000주를 주당 98.80홍콩달러에 배정해 총 31억904만 홍콩달러를 조달했다고 밝혔고, 자금의 약 75%를 밸류체인 상하류 투자와 인수에 쓰겠다고 했다. 미국에서는 피규어AI가 9월 기업가치 390억 달러로 10억 달러 규모 시리즈C를 마쳤다.

한국과 비교하면 구도가 다르다. 현대차그룹은 보스턴다이내믹스를, 삼성전자는 레인보우로보틱스를 통해 휴머노이드에 접근하고 있는 반면 샤오펑은 칩과 인공지능 모델, 생산을 한 그룹 안에서 직접 해결하려 한다. 국내 완성차와 전자 대기업이 자체 추론 칩과 차량 주행 데이터를 로봇에 바로 이식하는 사례는 아직 드물어, 샤오펑 모델은 한국 산업계에 수직계열화 전략의 참고 사례가 될 수 있다.

위험 요인도 분명하다. 쇼핑 안내와 투어 안내는 바퀴형 서비스 로봇도 이미 하는 저부가가치 업무여서 휴머노이드의 경제성을 입증하기 어렵다. 전고체 배터리 주장은 검증되지 않았고 바오강 외에 외부 고객은 공개되지 않았다.

다음 이정표는 샤오펑이 직접 제시했다. VLA 2.0은 2025년 12월 일부 선도 사용자에게, 2026년 1분기 전체 울트라 모델에 배포되고 로보택시는 2026년, 아이언 양산 목표 시점은 2026년 말이다.