人形机器人多少钱？2026年价格从2,490美元到8万美元，工业型号为何不标价
目前可下单的人形机器人价格从法拉第未来面向开发者的FF Nova 2,490美元，到宇树全尺寸H2的29,900美元不等；宇树R1售5,900美元、G1售13,500美元，1X家用机器人NEO售2万美元或每月499美元。
而瞄准工厂和仓储劳动力的Figure AI和Agility Digit均无公开标价，通过合同销售。MEKAWIRE比较了数据库中全部经核实的价格，并分析标价透露的目标客户。
在市场低端，一台能走路的人形机器人如今比一台中端笔记本电脑还便宜；在高端，价格约等于一辆小型车。法拉第未来10月15日宣布，面向开发者的人形机器人FF Nova售价2,490美元；宇树官网标价R1为5,900美元、G1为13,500美元、身高182厘米的H2为29,900美元；1X的家用机器人NEO接受订单，价格2万美元或每月499美元。
但这些数字无法说明真正承担有偿工作的人形机器人值多少钱。估值390亿美元的Figure AI和即将登陆纳斯达克的Agility Robotics都没有公布标价。本文梳理MEKAWIRE在厂商页面或监管文件上核实的全部人形机器人价格，并分析两类产品之间的鸿沟对中国供应链和投资者意味着什么。
来自厂商官网的价格表
- FF Nova
- 法拉第未来/FFR（美国）
- 双足，20自由度
- 2,490
- 向开发者和学校邀请制销售
- 新闻稿 2026.10.15
- R1
- 宇树（中国）
- 双足
- 5,900
- 直接购买
- unitree.com/R1
- G1
- 宇树（中国）
- 双足
- 13,500
- 直接购买
- unitree.com/g1
- NEO
- 1X（美国）
- 家用双足
- 20,000或每月499
- 购买或订阅
- 1x.tech/order
- H2
- 宇树（中国）
- 双足，182厘米
- 29,900
- 直接购买
- unitree.com/H2
- RB-Y1
- Rainbow Robotics（韩国）
- 轮式双臂
- 80,000
- 科研预订
- Rainbow新闻稿
- Digit v5
- Agility（美国）
- 双足
- 未公布
- 与里程碑挂钩的客户合同
- S-4，2026.9.4
- Figure机器人
- Figure AI（美国）
- 双足
- 未公布
- 商业部署（宝马）
- Figure公告
按厂商公布标价，不含税费、运费和选配。均为披露数据，非估算。
截至 2026年10月16日
价格分为三档。6,000美元以下是开发者、教育和爱好者市场：FF Nova售2,490美元，另加390美元开发者技能包；宇树R1于2025年7月以39,900元人民币上市。13,500至30,000美元之间是科研和早期商用平台，包括宇树G1、H2和家用NEO。把人形上半身装在轮式底盘上的双臂机器人更贵，韩国Rainbow Robotics的双臂移动操作平台RB-Y1面向科研人员的预订价为8万美元。
宇树自身的价格阶梯也很说明问题：R1价格是G1的44%，H2是G1的2.2倍。价差买到的是身高、关节数和负载，而不是不同的商业模式，三款产品都以硬件直接销售。
工业人形机器人为何没有标价
用来替代人工工时的机器人卖法不同。Agility于9月4日提交的S-4文件显示，2025年净销售额178万美元，净亏损1.381亿美元，并有一份与合同里程碑挂钩、金额3亿美元的Digit v5单一客户承诺。Figure宣布了在宝马的部署，但未公布单价。客户购买的是结果，即机器人工时或完成的任务及配套服务，硬件成本隐藏在合同里。
MEKAWIRE分析：人形机器人的标价反映的是厂商的目标客户，而不是机器人的能力。6,000美元以下的产品属于开发者和教育市场；劳动替代市场没有标价，因为客户买的是可用时长，而不是机器。
MEKAWIRE分析：数字说明了什么
- 宇树R1相对G1
- 44%
- 5,900 / 13,500
- 宇树H2相对G1
- 2.2倍
- 29,900 / 13,500
- 双足最高价与最低价之比
- 12倍
- H2 29,900 / FF Nova 2,490
- NEO订阅达到购买价所需月数
- 约40
- 20,000 / 499
- 2万美元机器人十年后价格（年降3%）
- 约14,750
- 20,000 x 0.97^10（Anthropic引用的历史降速）
由MEKAWIRE根据表1核实价格计算。
截至 2026年10月16日
在我们的数据中，1X NEO是唯一同时提供购买和订阅的机器人。按每月499美元计算，约40个月累计支付即达到2万美元售价（20,000÷499）。这是家用和服务机器人将像合约手机而非家电那样定价的最清晰公开信号。
最有力的反方观点是，廉价硬件会把工业价格一并拉低。Anthropic经济学家9月估算，机器人在技术上可完成美国74%的体力任务，但只有0.3%比人工便宜；按历史上每年3%的机器人降价速度，这一比例升至10%约需40年。照此速度，一台2万美元的机器人十年后仍约14,750美元（20,000×0.97^10）。以宇树为代表的中国厂商降价远快于每年3%，这是乐观情景的依据；悲观情景则认为本体价格从来不是决定性成本，集成、安全认证和可用率才决定经济性。
对中国供应链而言，低价意味着关节模组、减速器和电池的规模效应正在向下游传导，这是本土厂商相对欧美同行最直接的优势，但工业客户的订单仍取决于服务能力。
什么会改变我们的判断
三个有时间点的信号：Agility 11月在纳斯达克上市后发布的首份季报，将首次显示每台部署机器人的收入；1X承诺2026年开始的NEO美国交付，将揭示订阅占比；宇树或其他中国厂商若公布含服务合同的工厂级人形机器人价格，两个价格世界之间的鸿沟才会开始收窄。
- FF Nova，2,490美元，另加390美元开发者技能包（法拉第未来与FFR新闻稿，2026年10月15日）
- R1 5,900美元，G1 13,500美元，H2 29,900美元（宇树官网产品页）
- 购买2万美元或每月499美元；2025年10月开放预订，承诺2026年在美交付
- 面向AI研究人员的双臂移动操作平台，8万美元
- Figure和Agility未公布标价；Agility S-4显示2025年销售额178万美元及3亿美元Digit v5客户承诺
- R1为G1的44%；H2为G1的2.2倍；NEO订阅约40个月达到购买价
为何重要
投资者把人形机器人降价视为劳动替代市场临近的证据。我们的数据显示这是两个分开的市场：公开价格属于以硬件形式销售的开发者、教育和家用机器人，而支撑390亿美元和25亿美元估值的工业项目卖的是不公布单价的服务合同。
因此解读降价的方式也要改变。更便宜的R1扩大了中国厂商的开发者基础和数据池，但本身并不会让仓储部署变便宜，因为集成、安全审批和可用率保证是另行定价的。
竞争对手分析
宇树掌握从5,900美元到29,900美元的完整价格阶梯，科创板上市后更有余力继续降价。FF Nova比R1便宜58%，但未披露身高、续航、制造商和交付时间，尚不构成同等竞品。智元、银河通用等国内同行主要以项目制和场景合同进入工业客户，同样没有公开标价。
估值背景
Agility的S-4以2025年178万美元销售额给出25亿美元投前估值；Figure上一轮估值390亿美元。两家公司都不公布每台或每小时价格，估值无法用单位经济性检验。宇树则以有公开价格的硬件业务在科创板募资61亿元，市盈率219倍。
供应链影响
低标价依赖中国的执行器、减速器和电池供应。售价低于1万美元的非中国厂商要么采购这些零部件，要么接受更薄的利润；美国开发者机器人与宇树对标定价，面临关税风险。
后续看点
Agility 11月纳斯达克上市后的首份季报（每台部署机器人收入）；1X NEO 2026年首批美国交付及订阅占比；中国厂商是否公布工厂级人形机器人服务价格。
分析师观点
论点：标价反映目标客户而非能力。信心中等：价格数据扎实，但可检验论点的工业合同条款尚未披露。
值得追问的问题
Agility：3亿美元承诺下Digit每机器人小时成本多少？1X：NEO订单中订阅占比多少？法拉第未来：FF Nova由谁制造、何时交付？