彩虹机器人是什么公司：三星持股35%，上半年移动人形机器人贡献四成营收

彩虹机器人是韩国科学技术院（KAIST）人形机器人研究中心团队于2011年创办的机器人企业。2024年12月31日，三星电子行使认购期权，持股升至35.00%，成为最大股东。该公司如今靠什么赚钱，答案写在其8月14日提交韩国金融监督院电子公示系统（DART）的半年报里：2026年上半年，轮式双臂机器人RB-Y1等移动人形机器人收入86.5亿韩元，占合并营收213.8亿韩元的40.5%，超过协作机器人的45.0亿韩元。

这是公司首次单独披露人形机器人收入。外界仍多把彩虹机器人视为一家拥有人形机器人光环的协作机器人厂商，但披露数据显示，它更像一家向高校和政府研究机构出售科研平台的公司，而股价反映的远不止这两者。本文梳理公告数据，并与MEKAWIRE数据库中的同行对比。

增速快于韩国协作机器人龙头，收入结构生变

公告显示，彩虹机器人合并营收由2024年的193.5亿韩元增至2025年的341.2亿韩元，增幅76.4%；2026年上半年营收已达2025年全年的62.6%。韩国协作机器人代表企业斗山机器人2025年营收329.8亿韩元，同比下降29.6%。按披露口径，彩虹机器人2025年营收比斗山机器人高3.5%。

出口是主要推力。上半年出口64.6亿韩元，已达2025年全年出口62.4亿韩元的103%，出口占比由18.3%升至30.2%。单独核算的服务收入上半年为72.4亿韩元，2024年和2025年分别为8.1亿和90.9亿韩元。公司拥有38家协作机器人系统集成合作伙伴，天文望远镜赤道仪在16个国家有40家经销商，该业务与机器人关节同样采用谐波减速器。

增长伴随着更高的成本。

人形机器人卖给科研机构，亏损扩大

半年报将移动人形机器人描述为科研与验证平台，每条手臂7个自由度，装在轮式底盘上，主要直销给高校、政府下属研究所和公共机构，多用于国家研发项目。公司产品页显示RB-Y1有20个自由度、单臂负载3公斤，2024年开放预订时定价8万美元。韩国农机企业大同8月13日宣布，将把彩虹机器人的双臂上半身装到自家自主移动底盘上，共同开发温室机器人AGROID。

上半年经营亏损35.9亿韩元，经营利润率为负16.8%，差于2025年全年的负7.3%。研发支出63.7亿韩元，占营收30%，其中39.8%由政府补助承担。公告列出10个政府项目，包括韩国产业通商部的灵巧操作敏捷行走人形机器人（至2027年12月）、基于AI基础模型的显示面板工序人形机器人（至2028年12月），以及保健福祉部基于VLA模型的人形手术辅助机器人（至2029年）。存货在6月底升至231.8亿韩元，2025年底为155.2亿韩元，一年前为71.6亿韩元；速动资产由847.6亿韩元降至720.0亿韩元。更正公告显示，投资294.7亿韩元的新总部和制造设施已于3月27日竣工。

从经营数据看，这是一家规模小、增长快、仍在亏损的硬件企业，资本市场给出的定价却是另一回事。