美国陆军xTechHumanoid竞赛五家获胜者中仅IHMC的Alex为整机人形机器人

美国陆军公布了xTechHumanoid人形机器人竞赛的五家获胜者，其中真正制造整机人形机器人的只有佛罗里达人类与机器认知研究所（IHMC）一家。陆军称，IHMC的Alex配备抗冲击执行器和防弹防护，并采用人工智能与人工操控相结合的混合自主方式。另外四家获胜者均为机器人周边技术供应商：ACEs Group的集成电源系统、Hydroplane的移动发电系统、Ras Labs的指尖触觉传感器，以及Velocity Explorations的指挥控制软件。上述信息来自陆军创新机构Army FUZE于2026年9月30日在陆军官网发布的文章。

获胜者于9月11日确定。此前的9月9日至10日，最终实验演示在弗吉尼亚州匡蒂科海军陆战队基地举行。陆军表示，竞赛共收到103份白皮书，覆盖基础人形平台和先进子系统两个方向。10家企业进入决赛，其中9家在军方领导、技术专家和评审面前进行了演示。陆军没有公布未获奖决赛企业的名单，也没有说明哪一家未参加演示。

资金规模并不大。xTech竞赛页面显示，现金奖金总额为49万美元，潜在后续合同最高125万美元。第一阶段为白皮书评审，时间为2025年8月6日至10月1日，最多10家决赛企业各获2.5万美元。第二阶段从2026年8月1日持续到9月11日，规则规定最多2个基础人形系统各再获7.5万美元，最多3个先进子系统各再获3万美元。陆军未披露每家获胜者具体获得哪一档奖金，也尚未宣布任何后续合同。规则仅称政府可以在125万美元额度内向一家或多家获胜者授予后续合同。

陆军对四家部件获胜者的描述相当具体。ACEs Group提出的电源系统采用可扩展储能技术，覆盖从较大型作战基础设施到单台机器人电池的不同层级。Hydroplane提交的是轻量化紧凑型移动发电系统，用于在后勤受威胁环境中提供长时间供电；这家位于加州兰开斯特的公司在官网上称自己开发氢燃料电池动力装置，并将此次获奖标注为先进电力系统类别的子系统获胜。Ras Labs凭借可检测力、物体形状和滑移的指尖传感器获奖，其官网以Tactile Fingertip之名向机器人夹爪市场推广该产品。Velocity Explorations则在其现有指挥控制技术基础上开发软件，把可信信息和指挥意图转化为人形机器人的具体动作。

Alex本身是政府资助的研究平台，而非商业产品。IHMC于2025年11月19日发布Alex，称其为美国海军研究办公室（ONR）资助的多年期、数百万美元规模项目。研究所表示，定制的大功率执行器是主要设计变化，预计Alex含电池重量为85公斤，而前代机型Nadia约为100公斤。团队负责人、高级研究科学家Robert Griffin当时表示，目标是让机器人走出实验室，并把人形机器人的速度推向人类水平。IHMC的发布文章并未提及防弹功能，这一特征出现在陆军对参赛作品的描述中。

竞赛由Army FUZE旗下的xTech项目与人形机器人协作共同体（HCoC）联合举办。陆军称，HCoC成立于2023年12月，由各军种和国防部共同参与，旨在推动人形系统的技术开发及其在联合部队中的作战整合。竞赛页面将陆军采购、后勤与技术助理部长办公室（ASA(ALT)）与HCoC并列为发起方。陆军介绍，xTech自2018年以来已发放超过300万美元的非稀释性奖金，FUZE还统筹小企业创新研究计划（SBIR）、技术转移和制造技术等项目。

陆军首席技术官Alex Miller表示，人形机器人是更大范围自主化推进的一部分，xTech的作用是快速摸清产业情况、加快有潜力的技术落地，而不是陷入耗时数年的研究。Velocity Explorations总裁Alec Leesberg说，这种形式让企业可以在野外演习环境中对技术进行压力测试。Hydroplane创始人兼首席执行官Anita Sengupta则鼓励其他企业参赛，称竞赛能把企业与军方和产业网络连接起来。

获胜名单中没有美国融资规模最大的人形机器人公司。根据各公司公告，Figure AI于2025年9月以390亿美元投后估值完成10亿美元C轮融资，Apptronik于2026年2月披露5.2亿美元A轮扩展融资，Agility Robotics于2022年完成1.5亿美元B轮融资。由于陆军未公布完整决赛名单，无法判断这些公司是否参赛。竞赛规则向美国和外国企业开放，但排除受外国对手控制、资助或指挥的实体。

对中国产业链而言，这条规则的含义比奖金本身更值得关注。对宇树科技、优必选等中国人形机器人企业及其国内零部件供应商而言，美军相关采购路径从规则层面就设置了来源限制。若陆军把HCoC在电源和传感方面的工作转化为正式需求，受益的将是美国本土和盟国供应商，中美人形机器人供应链在军用领域的分化可能进一步加深。

悬而未决的问题在于规模和后续动作。49万美元分摊到10家决赛企业和5家获胜者，属于摸底预算而非采购信号，125万美元后续合同也仍属酌情授予。陆军未公布匡蒂科测试结果，防弹等性能暂无法与其他平台比较。陆军表示，HCoC下一步将着手处理可能影响人形及其他机器人作战使用的电力与能源约束。