首个人形机器人与具身智能标准体系发布，宇树、智元、优必选参与，70余家头部企业起草首批重点标准项目

人形机器人产业迎来国家层面的标准“总图”。据标委会秘书处单位中国电子学会披露，2026年2月28日，人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会在北京经济技术开发区举行，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会在会上发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》。

该体系覆盖基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全六大部分。福建省人民政府门户网站转载的新华社报道称，安全部分涵盖安全与伦理，体系由120余家科研院所、企业和行业用户共同参与编制，是我国首个覆盖人形机器人与具身智能全产业链、全生命周期的标准体系。

发布了什么

当天发布的文件共有三类。除标准体系外，标委会同期发布首批人形机器人与具身智能重点标准项目清单。秘书处称，清单由标委会联合70余家行业头部企业起草编制，覆盖产业链上下游重点方向，但未披露项目数量。会上还发布了《人形机器人身份管理机制建设合作倡议书》和《人形机器人与具身智能产业安全发展倡议书》。

两项倡议由北京经开区、上海张江、深圳龙岗及杭州、成都等地方政府代表，宇树、智元、优必选等企业代表，以及京东、南方电网、中移杭研等应用方代表共同发布。标委会下设六个工作组，与标准体系对应，分别为WG1总体工作组、WG2肢体与部组件工作组、WG3类脑与智算工作组、WG4整机与系统工作组、WG5应用工作组和WG6安全工作组。秘书处称，60多位委员及企业代表、投融资机构代表和媒体代表参会。

工业和信息化部总工程师、标委会主任委员谢少锋在致辞中提出标准化工作要做到“快、优、强”。他要求推进标准预研与技术攻关同步，通过开源开放提升国际话语权，构建系统全面的安全防线，并一体化推进标准预研、立项、制定、发布、宣贯、实施、评估等全生命周期工作。工信部科技司副司长杜广达、北京市经济和信息化局副局长陈朝晖等出席会议。

标委会从何而来

标委会成立仅两个月。据中国电子学会报道，2025年12月26日标委会揭牌成立，100余人参会。工信部副部长柯吉欣提出三项任务：加强高质量标准供给，构建分工明确、优势互补的标准生态，主动与国际标准体系协调对接。谢少锋则要求聚焦关键领域，推进开源、数据、操作系统、仿真平台等实现突破。成立大会上，人形机器人（上海）有限公司、北京人形机器人创新中心、宇树科技、智元创新、应急管理部国家自然灾害防治研究院、北京智源人工智能研究院、优必选和上海商汤智能科技等8家单位代表作为委员代表亮相。标委会副主任委员梁靓兼任秘书长。

标准体系是什么

通俗地说，标准体系是在大部分标准动笔之前，先把一个产业需要的全部标准按门类排好的一张地图。它告诉企业未来会有哪些测试方法、接口、数据格式和安全要求，也告诉主管部门应优先立项哪些标准。人形机器人集大模型、数十个电驱关节、减速器、传感器和电池于一身，又要在人身边移动，标准的作用尤为突出。目前，工厂和物流中心的采购方缺少统一尺度来比较关节性能、评估机器人在工人身边的安全性，或审查控制模型所用的训练数据。新华社报道称，类脑与智算部分将规范数据全生命周期和模型训练部署，应用部分则规范不同场景下的开发与运行。

国际比较

其他经济体走的是不同路径。韩国产业通商资源部2025年4月10日牵头成立K人形机器人联盟，约40家企业、高校和科研机构签约，提出到2028年开发重量60公斤以下、自由度50以上、负载20公斤以上、移动速度每秒2.5米以上的人形机器人，并预计带动1万亿韩元以上的政府和民间投资。欧盟方面，据欧盟委员会介绍，新的《机械法规》自2027年1月20日起强制适用。与之相比，中国的特点是由工信部总工程师挂帅的标委会先画标准地图，国内头部企业直接参与起草。

对国内产业链的意义

对国内整机企业而言，进入起草组意味着话语权。宇树、智元、优必选既在标委会成立时作为委员代表亮相，又参与发布倡议，其技术路线更有可能体现在早期标准中。对长三角和珠三角的关节模组、减速器、电机和灵巧手供应商来说，肢体与部组件部分的测试和接口标准将决定能否“一次认证、多家供货”。京东、南方电网、中移杭研以应用方身份参与，也说明标准制定开始引入采购方视角，这有助于把示范项目转化为规模化订单。

风险与疑问

此次发布的是框架而非成品标准。秘书处未公布体系全文和首批项目数量，哪些项目将成为强制性国家标准、哪些停留在推荐性行业标准或团体标准尚不清楚。产品迭代以月计，过早或过晚固化指标都有风险。身份管理倡议是否意味着对单台机器人进行登记，目前公开文件也未说明。