韩国成立约40家机构参与的K人形机器人联盟，2028年前开发通用机器人大模型和60公斤以下人形机器人

韩国产业通商资源部（产业部）2025年4月10日在首尔广场酒店举行K人形机器人联盟启动仪式，部长安德根、首尔大学校长Yoo Hong-rim等约350人出席。据产业部新闻稿，韩国约40家企业、大学等机构当天签署合作协议。产业部提出联盟目标是到2030年成为全球人形机器人最强国，并预计到2030年将带动研发、基金和并购等合计1万亿韩元以上的政府与民间投资。

联盟设定五大任务：开发机器人AI通用模型，开发人形机器人硬件核心技术，开发AI芯片和移动用电池，培育初创企业和人才，加强供需企业合作。成员按专业分属AI开发、机器人制造、零部件、需求企业、大学与研究机构、投资与金融六个专业组，由各组代表组成的总委员会负责协调。产业部参考资料列出的参与者包括15名AI机器人专家、12家机器人企业、11家零部件企业和7家需求企业，支持机构为韩国产业技术企划评价院（KEIT）。

产业部称联盟最重要的任务是开发相当于机器人大脑的AI。以首尔大学AI研究院院长Zhang Byoung-Tak为核心，KAIST、高丽大学、延世大学、浦项工大、釜山大学、光州科学技术院和西江大学的研究人员组成AI开发组，计划到2028年开发出供机器人制造商共同使用的机器人AI基础模型。机器人和零部件企业则持续向研究团队提供自研机器人、动作数据以及装载AI后的反馈。产业部以英伟达在CES 2025发布的Cosmos平台吸引众多机器人企业、美国Apptronik与谷歌合作、中国优必选与百度合作为例，说明硬件企业与AI企业合作已成全球趋势。

硬件指标同样具体。机器人制造商计划到2028年通过自研或合作，生产重量60公斤以下、自由度50以上、负载20公斤以上、移动速度每秒2.5米以上的高规格人形机器人。整机厂与零部件企业还将合作开发用于精细操作的力和扭矩传感器、实现手部触觉的触觉传感器，以及集电机、控制器和减速器于一体的轻量柔性执行器。产业部表示将优先支持联盟内两家以上企业的联合研发项目；其2025年机器人预算约为2000亿韩元，并将与相关部门和国会协商增加预算。

产业部还将建设共享基础设施，包括类似真实产业现场的验证空间，以及基于视频和触觉数据的虚拟仿真器，目标是打造韩国版Cosmos，项目在2025年上半年启动。芯片和电池方面，AI芯片企业Rebellions和DEEPX，以及SK On、LG新能源、三星SDI三大电池厂加入联盟，将与机器人企业探讨联合开发。产业部还计划推进面向端侧AI芯片的大型研发项目。

在人才和初创企业方面，产业部表示将在2025年内推出人形机器人基金，并吸纳首尔大学、KAIST等约20所主要大学加入联盟，让本科生直接或间接参与重点项目。为扩大需求，联盟将定期举办技术研讨会、展示会和竞赛；自2025年起，机器人供应企业与需求企业利用人形机器人改造制造工序的项目，也可申请产业部AI自主制造先导项目的研发和金融支持。

机器人制造组成员为Rainbow Robotics、AeiROBOT、Holiday Robotics、Wonik Robotics、WIRobotics、Blue Robin、Robros、Angel Robotics、Neuromeka、斗山机器人、LG电子和HD现代机器人。产业部介绍称，Rainbow Robotics由韩国首台人形机器人HUBO的研发团队创立，近期成为三星电子子公司；Holiday Robotics成立五个月即融资175亿韩元；Wonik Robotics正与Meta合作开发触觉机械臂；Neuromeka自2024年起与美国佐治亚理工学院执行韩国产业技术振兴院（KIAT）资助的100亿韩元医疗人形机器人项目。零部件组包括以关节执行器为主业、LG电子为第二大股东的Robotis，韩国首家研发量产谐波减速器的SBB Tech，以及AIDIN Robotics、Tesollo、Faraday Dynamics和Komotek。需求组为三星显示、LG电子、HD现代尾浦、三星重工、CJ大韩通运、浦项控股和浦项E&C。

产业部直言联盟是追赶之举。新闻稿称，美国特斯拉、Figure AI、亚马逊、微软和英伟达正以天文数字加大投入，中国宇树科技、优必选等新兴企业在政府支持下快速成长，而韩国虽有技术潜力，投资规模和人才却绝对不足。产业部引用的近五年专利数量显示，中国5688件、美国1483件、日本1195件、韩国368件，韩国位列第四。安德根表示，人形机器人市场预计将从2025年的15亿美元增至2035年的380亿美元，十年增长25倍，且与韩国制造业未来竞争力直接相关。

对中国产业链而言，这份名单值得细读。韩国把谐波减速器、关节执行器、电机、力矩传感器、灵巧手、端侧AI芯片和电池逐一对应到本土企业，目标显然是减少对外部核心零部件的依赖。按产业部自己的数据，中国专利数量是韩国的15倍以上，宇树和优必选也被点名为对标对象。若韩国零部件企业在2028年前形成量产能力，中国的关节模组和减速器厂商在韩国整机市场将面临本土替代压力；但联盟启动时并未公布任何采购或国产化比例目标。

风险同样存在。1万亿韩元是研发、基金和并购合计的预期值，产业部没有给出按年份和资金来源的拆分；2000亿韩元则是产业部全部机器人项目的预算，并非人形机器人专项。由大学主导的通用模型能否与英伟达、谷歌等的模型竞争，存在竞争关系的成员企业是否愿意真正共享核心数据，都有待观察。启动三周后的2025年5月1日，产业部表示成员间已签署4份谅解备忘录，其中包括Rainbow Robotics与CJ大韩通运共同开发物流机器人的合作。