산업부 'K-휴머노이드 연합' 출범…40개 기관 참여, 2028년까지 공용 로봇 AI와 60kg 이하 고사양 휴머노이드 개발

산업통상자원부가 국내 휴머노이드 로봇 생태계를 하나로 묶는 'K-휴머노이드 연합'을 출범시켰다. 산업부는 2025년 4월 10일 서울 더플라자호텔 그랜드볼룸에서 안덕근 장관과 유홍림 서울대 총장 등 350여명이 참석한 가운데 출범식을 열었다고 밝혔다. 이 자리에서 국내 기업과 대학 등 약 40개 단체가 협력 협약서에 서명했다. 산업부는 2030년 휴머노이드 글로벌 최강국을 목표로 제시했고, 연합을 통해 2030년까지 R&D, 펀드, M&A 등 1조원 이상의 민관 투자가 이뤄질 것으로 기대한다고 밝혔다.

연합의 5대 과제는 로봇 AI 공용 모델 개발, 휴머노이드 하드웨어 핵심기술 개발, AI 반도체와 모빌리티용 배터리 개발, 스타트업과 인력 양성, 공급기업과 수요기업 간 협력 강화다. 참여 기관은 AI 개발, 로봇 제조, 부품, 수요기업, 대학과 연구소, 투자와 금융 등 6개 전문그룹에 속하고, 그룹 대표로 꾸린 총괄위원회가 구성원 간 협력과 의견 조율을 맡는다. 산업부 참고자료에 이름이 오른 참여자는 AI 로봇 전문가 15인, 로봇 기업 12개사, 부품기업 11개사, 수요기업 7개사다. 지원기관은 한국산업기술기획평가원(KEIT)이다.

산업부가 가장 중요한 미션으로 꼽은 것은 로봇의 두뇌에 해당하는 로봇 AI다. 장병탁 서울대 AI연구원장을 중심으로 KAIST, 고려대, 연세대, 포항공대, 부산대, 광주과학기술원, 서강대 연구진이 AI 개발그룹을 이뤄 2028년까지 로봇 제조사들이 공동으로 쓸 수 있는 로봇 AI 파운데이션 모델을 개발한다. 로봇 제조사와 부품사는 자체 개발한 로봇과 행동 데이터, AI를 탑재한 뒤의 피드백을 연구진에 계속 제공하는 방식으로 참여한다. 산업부는 엔비디아가 CES 2025에서 공개한 코스모스에 로봇 기업들이 몰리고 미국 앱트로닉이 구글과, 중국 유비테크가 바이두와 손잡은 사례를 들어 하드웨어 기업과 AI 기업의 협력이 세계적 추세라고 설명했다.

하드웨어 목표도 구체적이다. 로봇 제조사들은 2028년까지 자체 개발이나 협력사업을 통해 무게 60kg 이하, 자유도 50 이상, 페이로드 20kg 이상, 이동속도 초속 2.5m 이상의 고사양 휴머노이드를 생산할 계획이다. 정교한 물체 조작을 위한 힘토크센서, 손 감각을 구현하는 촉각센서, 모터와 제어기, 감속기를 묶은 가볍고 유연한 액추에이터도 제조사와 부품기업이 함께 개발한다. 산업부는 연합 내 2개 이상 기업이 함께하는 기술개발 과제를 우선 지원하겠다고 밝혔다. 산업부의 2025년 로봇 예산은 2000억원 규모이며, 산업부는 예산 증액을 위해 관계부처, 국회와 계속 협의하겠다고 했다.

공용 인프라도 마련한다. 산업부는 실제 산업현장과 비슷한 실증공간과 영상, 촉각 데이터를 기반으로 한 가상 시뮬레이터를 구축해 제공할 예정이며, 엔비디아 시뮬레이터를 본뜬 한국형 코스모스 구축 사업을 2025년 상반기 중 착수한다고 밝혔다. 반도체와 배터리 분야에서는 리벨리온과 딥엑스, 배터리 3사인 SK온, LG에너지솔루션, 삼성SDI가 참여해 로봇 기업과 공동 기술개발을 모색한다. 산업부는 온디바이스 AI 반도체 개발을 위한 대규모 R&D 사업도 추진하겠다고 했다.

인재와 스타트업 육성 방안도 담겼다. 산업부는 2025년 안에 휴머노이드 펀드를 출시하고, 서울대와 KAIST 등 주요 20개 대학을 연합에 참여시켜 학부생이 주요 프로젝트에 직간접으로 참여하도록 하겠다고 밝혔다. 수요 확대를 위해 기술 세미나와 쇼케이스, 경진대회를 주기적으로 열고, 2025년부터는 로봇 공급기업과 수요기업이 함께 휴머노이드로 제조공정을 개선하는 과제도 'AI 자율제조 선도 프로젝트'에 지원할 수 있도록 했다.

로봇 제조사 그룹에는 레인보우로보틱스, 에이로봇, 홀리데이로보틱스, 원익로보틱스, 위로보틱스, 블루로빈, 로브로스, 엔젤로보틱스, 뉴로메카, 두산로보틱스, LG전자, HD현대로보틱스가 이름을 올렸다. 산업부 소개에 따르면 레인보우로보틱스는 휴보 개발진이 세운 회사로 최근 삼성전자 자회사가 됐고, 홀리데이로보틱스는 설립 5개월 만에 175억원을 유치했다. 원익로보틱스는 미국 메타와 촉각감지 로봇팔을 개발하고 있고, 위로보틱스는 네이버 양팔로봇 엠비덱스 개발진이 설립했다. 뉴로메카는 KIAT가 지원하는 100억원 규모 의료용 휴머노이드 과제를 2024년부터 미국 조지아텍과 수행 중이다. 부품기업 그룹에는 로봇 관절 액추에이터가 주력인 로보티즈(LG전자가 2017년 투자한 2대 주주), 국내 최초로 하모닉 감속기를 개발해 양산한 SBB테크, 에이딘로보틱스, 테솔로, 패러데이다이나믹스, 코모텍이 포함됐다. 수요기업은 삼성디스플레이, LG전자, HD현대미포, 삼성중공업, CJ대한통운, 포스코홀딩스, 포스코이앤씨다.

산업부는 연합 출범 배경으로 격차를 들었다. 미국 테슬라, 피규어AI, 아마존, 마이크로소프트, 엔비디아가 천문학적 투자를 늘리고 중국 유니트리와 유비테크가 정부 지원 속에 급성장하는 반면 한국은 기술 잠재력에 비해 투자와 인력이 절대적으로 부족하다는 진단이다. 산업부에 따르면 최근 5년간 특허 건수는 중국 5688건, 미국 1483건, 일본 1195건, 한국 368건으로 한국은 4위다. 안덕근 장관은 휴머노이드 시장이 2025년 15억달러에서 2035년 380억달러로 10년 안에 25배 커질 것으로 기대된다며 제조업의 미래 경쟁력과 직결된 만큼 한시라도 빨리 글로벌 경쟁에 뛰어들어야 한다고 말했다.

국내 대기업 구도에서 보면 연합은 각 그룹의 휴머노이드 전략을 하나의 판 위에 올려놓았다. 삼성전자는 회원사 명단에 없지만 자회사 레인보우로보틱스가 참여했고, 오준호 삼성전자 미래로봇추진단장이 출범식에서 국내외 휴머노이드 산업 동향을 발표했다. LG전자는 로봇 제조사이자 수요기업으로 동시에 이름을 올렸고 2대 주주로 있는 로보티즈도 부품 그룹에 들어갔다. 두산로보틱스와 HD현대로보틱스는 협동로봇과 산업용 로봇 기반을 갖고 합류했다. 조선, 철강, 물류 대기업이 수요 그룹을 이룬 것은 첫 적용처를 공장과 물류센터로 보고 있다는 뜻이다.

남은 과제도 분명하다. 1조원은 R&D, 펀드, M&A를 합친 기대치이고 연도별, 재원별 내역은 공개되지 않았다. 2000억원은 휴머노이드만이 아니라 산업부 로봇 예산 전체다. 대학 중심 그룹이 만드는 공용 모델이 엔비디아, 구글 등 글로벌 모델과 경쟁할 수 있을지, 경쟁 관계인 회원사들이 핵심 데이터를 실제로 내놓을지도 미지수다. 출범 3주 뒤인 2025년 5월 1일 산업부는 레인보우로보틱스와 CJ대한통운의 물류로봇 공동개발 MOU를 포함해 4건의 MOU가 체결됐다고 밝혔다.