미 육군 휴머노이드 경진대회, 완성형 로봇은 IHMC 'Alex' 하나뿐… 수상 5곳 중 4곳이 부품

미 육군이 휴머노이드 로봇 기술을 겨룬 xTechHumanoid 경진대회 수상자 5곳을 발표했다. 이 가운데 휴머노이드 완성체를 만든 곳은 플로리다 인간기계인지연구소(IHMC) 한 곳뿐이었다. 육군은 IHMC의 Alex가 충격에 강한 액추에이터와 방탄 보호, 인공지능과 사람의 조종을 결합한 하이브리드 자율 기능을 갖췄다고 설명했다. 나머지 수상자는 ACEs그룹(통합 전력 시스템), 하이드로플레인(이동형 발전), 라스랩스(손끝 촉각 센서), 벨로시티 익스플로레이션스(지휘통제 소프트웨어)로 모두 로봇 주변 기술을 공급하는 업체다. 육군 혁신조직 아미 퓨즈(Army FUZE)는 2026년 9월 30일 육군 공식 사이트에 이 같은 내용을 게재했다.

수상자는 9월 11일 확정됐다. 앞서 9월 9일과 10일 버지니아주 콴티코 해병대 기지에서 최종 실증 행사가 열렸다. 육군에 따르면 대회에는 기본형 휴머노이드와 고급 서브시스템을 아우르는 백서 103건이 접수됐다. 결선 진출 기업은 10곳이었고 이 중 9곳이 군 지휘부와 기술 전문가, 평가단 앞에서 기술을 시연했다. 육군은 수상하지 못한 결선 진출사 명단과 시연에 불참한 기업을 공개하지 않았다.

상금 규모는 크지 않다. xTech 대회 페이지에 따르면 현금 상금은 총 49만달러, 후속 계약 가능 금액은 최대 125만달러다. 2025년 8월 6일부터 10월 1일까지 진행된 1단계 백서 심사에서는 최대 10곳의 결선 진출사가 각 2만5000달러를 받을 수 있었다. 2026년 8월 1일부터 9월 11일까지 이어진 2단계에서는 기본형 휴머노이드 최대 2곳에 각 7만5000달러, 고급 서브시스템 최대 3곳에 각 3만달러가 추가로 걸렸다. 육군은 수상자별 상금 내역을 밝히지 않았고 후속 계약도 아직 발표되지 않았다. 규정은 정부가 수상자 1곳 이상과 125만달러 범위에서 후속 계약을 맺을 수 있다고만 적고 있다.

부품 수상사에 대한 육군의 설명은 구체적이다. ACEs그룹은 대형 작전 인프라부터 개별 로봇 배터리까지 확장 가능한 에너지 저장 기술을 묶은 전력 시스템을 제시했다. 하이드로플레인은 보급이 위협받는 환경에서 장시간 전력을 공급하는 경량 이동형 발전 시스템을 냈다. 캘리포니아주 랭커스터에 있는 이 회사는 자사 홈페이지에서 수소연료전지 파워플랜트 개발사라고 소개하며 이번 수상을 고급 전력 시스템 부문 서브시스템 수상으로 표기했다. 라스랩스는 힘과 물체 형태, 미끄러짐을 감지하는 손끝 센서로 수상했다. 회사는 이를 로봇 그리퍼용 Tactile Fingertip 제품으로 판매하고 있다. 벨로시티 익스플로레이션스는 기존 지휘통제 기술을 확장해 신뢰할 수 있는 정보와 지휘 의도를 휴머노이드의 개별 동작으로 바꾸는 소프트웨어를 출품했다.

Alex는 상용 제품이 아니라 정부 자금으로 개발 중인 연구 플랫폼이다. IHMC는 2025년 11월 19일 Alex를 공개하며 미 해군연구청(ONR)이 자금을 대는 수년짜리 수백만달러 규모 과제라고 밝혔다. 연구소는 자체 개발한 고출력 액추에이터가 핵심 변화라며 Alex의 무게를 배터리 포함 85kg으로 추산했다. 전작 Nadia는 약 100kg이었다. 팀을 이끄는 로버트 그리핀 선임연구원은 로봇을 연구실 밖으로 끌어내 사람 수준의 속도에 다가가는 것이 목표라고 말했다. IHMC의 공개 자료에는 방탄 기능 언급이 없었다. 방탄 보호는 육군이 대회 출품작을 설명하며 처음 제시한 내용이다.

대회는 아미 퓨즈의 xTech 프로그램과 휴머노이드 협력공동체(HCoC)가 함께 운영했다. 육군에 따르면 HCoC는 2023년 12월 각 군과 국방부가 참여해 만든 조직으로, 휴머노이드의 기술 개발과 합동군 전반의 작전 통합을 추진한다. 대회 페이지는 육군 획득군수기술 차관보실(ASA(ALT))을 HCoC와 함께 후원 기관으로 올렸다. xTech는 2018년 이후 지분 희석이 없는 상금으로 300만달러 넘게 지급했고, 퓨즈는 중소기업혁신연구(SBIR), 기술이전, 제조기술 사업도 함께 조율한다고 육군은 설명했다.

알렉스 밀러 육군 최고기술책임자(CTO)는 휴머노이드가 무인화 확대 전략의 일부라며 xTech는 수년이 걸리는 연구에 묶이지 않고 산업계를 빠르게 훑어 유망 기술을 앞당기는 방법이라고 밝혔다. 알렉 리스버그 벨로시티 익스플로레이션스 사장은 야외 훈련 형식에서 기술을 압박 시험할 수 있었다고 했고, 아니타 센굽타 하이드로플레인 창업자 겸 최고경영자는 경쟁이 기업을 군과 산업계 네트워크로 연결해 준다며 다른 기업의 참가를 권했다.

미국에서 가장 많은 자금을 모은 휴머노이드 기업은 수상 명단에 없다. 피규어AI는 2025년 9월 기업가치 390억달러에 10억달러 규모 시리즈C를, 앱트로닉은 2026년 2월 5억2000만달러 시리즈A 연장 투자를, 어질리티로보틱스는 2022년 1억5000만달러 시리즈B를 유치했다고 각각 밝혔다. 육군이 결선 명단을 공개하지 않아 이들의 참가 여부는 확인되지 않는다. 대회 규정은 미국 기업과 외국 기업 모두에 문을 열었지만 적대국이 통제하거나 자금을 대는 기업은 배제했다.

한국 기업에 대한 함의도 이 규정에서 나온다. 외국 기업도 참가할 수 있었던 만큼 촉각 센서, 배터리, 감속기 등 휴머노이드 부품을 만드는 국내 업체에 미군 수요는 열려 있는 시장이다. 레인보우로보틱스나 두산로보틱스처럼 로봇 완성품을 만드는 국내 기업보다 전력과 센서 분야 부품사가 먼저 기회를 볼 수 있다는 점은 이번 수상 구성에서 읽힌다. 다만 육군이 실제 조달 예산을 편성한 것은 아니어서 당장 수주로 이어질 구조는 아니다.

남은 쟁점은 규모와 후속 조치다. 결선 10곳과 수상 5곳에 걸친 49만달러는 탐색 예산 수준이고, 125만달러 후속 계약도 재량 사항이다. 육군은 콴티코 시험 결과를 공개하지 않아 방탄 성능 같은 주장도 다른 플랫폼과 비교할 수 없다. 육군은 HCoC가 다음 과제로 휴머노이드와 로봇의 작전 운용을 제약하는 전력과 에너지 문제를 다루고 있다고 밝혔다.