英伟达在华盛顿GTC力推工厂数字孪生与Thor机器人计算平台,富士康、西门子、发那科及四家机器人公司站台美国再工业化

英伟达2025年10月28日在美国华盛顿举行GTC大会,把工厂数字孪生和机器人计算平台包装成重建美国制造业的工具。公司称,富士康、卡特彼勒、丰田、台积电、Lucid Motors、Belden和纬创正在用其Omniverse仿真软件设计工厂,Figure、Agility Robotics、亚马逊机器人和Skild AI则在用英伟达技术打造所谓协作型机器人劳动力。

英伟达用一个数字为此次发布定调。公司表示,2025年宣布的美国产能扩建投资达到1.2万亿美元,主要由电子、制药和半导体企业带动。创始人兼首席执行官黄仁勋表示,AI正在把全球工厂变成"会思考的智能机器"。同日,英伟达发布面向工业和医疗边缘场景的IGX Thor,AI算力为5581 FP4 TFLOPS,量产系统和开发者套件预计2025年12月上市。

软件层面的核心是扩展后的"Mega" Omniverse蓝图,新增了在动工之前设计和仿真整座工厂的功能库。英伟达称,西门子率先开发了支持该蓝图的数字孪生软件,目前作为Siemens Xcelerator的一部分处于测试阶段。日本发那科和富士康旗下工业富联(Fii)是首批以OpenUSD格式提供机器人3D数字孪生的机器人厂商,规划人员可以把设备直接拖进虚拟工厂。黄仁勋展示了富士康如何用这套工具设计其位于休斯敦、面积242,287平方英尺的新工厂,该厂将生产英伟达AI基础设施系统。

各制造商的用法各有侧重。卡特彼勒构建工厂和供应链数字孪生,用NIM微服务预测设备维护,用cuOpt优化供应链。丰田借助idealworks的iw.sim为肯塔基州乔治城工厂模拟自动化方案。台积电在亚利桑那州凤凰城工厂的晶圆厂设计中使用Omniverse,并用Isaac平台开发机器人。Lucid为工厂规划和机器人训练建立孪生,纬创对德州沃斯堡组装的系统进行数字化测试验证,Belden则部署了埃森哲的Physical AI Orchestrator,用于虚拟安全围栏和质量检测。

机器人方面,英伟达宣布与Figure合作开发下一代人形机器人。Figure用英伟达的加速计算构建视觉语言动作模型Helix,并用Isaac平台进行仿真和训练。Agility Robotics在Isaac Lab中通过数百万个强化学习场景打磨Digit人形机器人的全身控制,Digit搭载Jetson AGX Thor模组。Skild AI用Isaac Lab和Cosmos世界模型训练一个覆盖足式、轮式和人形机器人的通用基础模型。英伟达还称,得益于仿真训练,亚马逊的多臂操作系统Blue Jay从概念到投产只用了一年多。

IGX Thor把基于Blackwell的Thor家族从机器人延伸到医院、铁路等强监管场景。英伟达博客显示,该平台集成GPU和独立GPU并存,支持400GbE连接,集成GPU的AI算力是上一代IGX Orin的8倍,独立GPU为2.5倍,并提供10年生命周期支持和英伟达Halos安全体系。产品形态为IGX T5000模组和IGX T7000板卡套件。早期用户包括Diligent Robotics、EndoQuest Robotics、日立铁路、Joby Aviation和Maven Robotics,CMR Surgical正在评估。价格未披露。

此次发布建立在Jetson AGX Thor之上。英伟达于2025年8月25日宣布该模组全面上市,开发者套件起价3499美元,在130瓦功耗内提供2070 FP4 TFLOPS算力,内存128GB。当时英伟达列出的早期采用者包括Figure、亚马逊机器人、波士顿动力、卡特彼勒和Agility,并称其机器人开发栈用户超过200万。

英伟达的整套打法建立在其所谓三台计算机架构之上,即训练模型的计算机、仿真测试的计算机和机器人本体内的计算机。对中国产业而言,这意味着竞争维度从整机扩展到工具链。宇树科技、优必选、智元等人形机器人企业同样使用英伟达的芯片和仿真工具,而地平线等国内芯片企业正在争夺机器人端侧算力。富士康和纬创把在美国的新产能纳入英伟达数字孪生体系,也显示台湾地区代工链正在把这套方法带回北美。

技术逻辑并不复杂,落地却难。数字孪生是按物理规律构建的工厂虚拟模型,工程师先在OpenUSD格式的虚拟工厂中测试布局、输送线速度和机器人工作站。机器人控制策略在Isaac Lab中经过数百万次强化学习后再迁移到真实设备。英伟达认为这能缩短开发周期,并以Blue Jay为例。

风险在发布内容中已有体现。西门子集成仍处测试阶段,IGX Thor没有公布价格,与Figure的合作也没有披露金额。多数制造商描述的是规划工具和试点,而非已在英伟达软件上运转的工厂。编者注。亚马逊在2026年2月25日更新原公告称,已不再在运营中使用Blue Jay,其底层技术将继续在网络中为员工提供支持。