发那科向ROS 2和英伟达开放机器人，创纪录的iREX 2025成为物理AI秀场

日本工业机器人制造商发那科（FANUC）在12月3日开幕的2025国际机器人展（iREX 2025）上向外部软件开放其机器人。根据发那科发布的产品公告，公司推出开源ROS 2驱动，将Python设为机器人标准编程语言，并展示与英伟达（NVIDIA）的物理AI合作。主办方日本机器人工业会（JARA）与日刊工业新闻社公布的最终数据显示，展会于12月3日至6日在东京有明国际展览中心（Tokyo Big Sight）举行，参展企业和机构达673家，为历届最多，观众156110人次。

发那科表示，该ROS 2驱动支持实时运动控制框架ros2_control，控制周期可达1毫秒，覆盖负载3公斤至2.3吨的产品线，包括CRX协作机器人系列。源代码已在GitHub的FANUC-CORPORATION账号下公开，采用Apache 2.0许可，主分支面向ROS 2 Jazzy，另设分支支持Humble版本。

在AI方面，发那科称其在机器人上搭载英伟达Jetson计算模块，并将自家离线仿真软件ROBOGUIDE与英伟达Isaac Sim打通，用户可在逼真的虚拟工厂中预先验证产线。发那科机器人以OpenUSD格式的SimReady资产形式提供给Isaac Sim用户。展会现场，发那科演示了语音指令识别、避障、双臂线缆安装，以及追踪移动零件并拧紧螺丝等应用。

发那科在日本国内最主要的竞争对手安川电机走了另一条路。安川于12月1日宣布与日本移动运营商软银公司签署谅解备忘录，共同开发可在人员共处空间工作的物理AI。首个场景是在接入新一代楼宇管理系统的办公室内，机器人从货架上找到并取出指定的智能手机。软银介绍，其自研视觉语言模型（VLM）运行在多接入边缘计算（MEC）服务器上，结合传感器、摄像头和楼宇数据下达任务级指令，再由安川自研的视觉语言动作模型（VLA）转化为MOTOMAN NEXT机器人的动作。双方在安川主展台进行了演示，未披露财务条款。

展会数据也反映出趋势。主办方报告显示，参展商由2023年上届的654家增至673家，观众由148125人次增至156110人次，但展位数由3508个降至3334个。海外参展由121家企业、443个展位增至140家、481个展位，来源国家和地区却由18个减少至13个。单日观众峰值出现在12月5日，达47464人次，海外观众10147人次，来自95个国家和地区。人形机器人论坛上，英伟达、川崎重工和中国宇树科技（Unitree）围绕物理AI发表演讲。

对发那科而言，这一转变更多是理念层面的。公司成立于1972年，长期依靠硬件、控制器与自有编程环境的紧密绑定，把系统集成商留在自家生态内。正式提供ROS 2通道并将Python标准化后，高校实验室、AI初创企业和集成商可以用已在感知与规划中使用的开源工具直接驱动发那科机械臂。

竞争对手的方向一致，节奏不同。泰瑞达旗下的优傲机器人（Universal Robots）多年来以自有ROS驱动吸引开发者，ABB和库卡（KUKA）也提供各自的仿真与开放接口。ABB于2025年10月8日宣布将机器人业务出售给软银集团。安川此次则选择与通信及AI伙伴结合，而非以开放驱动为先。

通俗地说，ROS 2是多数机器人研究者用来连接传感器、规划算法和电机的开源中间件，ros2_control是其实时指令关节的标准层。1毫秒周期意味着外部程序每秒可发送1000次新的关节目标，这是学习型策略应对动态场景所需的速度。安川与软银的方案则把大模型放在网络边缘负责推理，把较小的动作模型放在机器人端负责运动。

对中国产业链而言，这一动向值得关注。埃斯顿、汇川技术等国产厂商在国内工业机器人市场与外资品牌正面竞争，而宇树等人形机器人企业天然基于开源软件栈开发。发那科开放控制器后，开发者友好度不再是国产品牌独有的卖点；另一方面，控制器开放也降低了客户在同一AI软件下混用发那科与国产机械臂的门槛，为国产本体和核心零部件提供了进入既有产线的机会。

不确定性依然存在。发那科未披露所展示语音应用的客户、价格或量产部署时间表。截至2026年10月，其GitHub仓库仍有33个未关闭问题，说明驱动仍在用户反馈中完善。安川与软银的合作是备忘录而非供货合同，且依赖MEC，意味着移动网络的时延与覆盖将成为机器人安全论证的一部分。

主办方已宣布于2026年12月举办新展会RoboNext 2026，下一届国际机器人展将于2027年12月举行。届时可以检验开放接口和边缘AI能否从展台演示走向量产单元。