ファナック、ROS 2とNVIDIAにロボットを開放　過去最多出展の国際ロボット展はフィジカルAIの競演に

ファナックは12月3日に開幕した2025国際ロボット展（iREX2025）で、自社ロボットを外部のソフトウエアに開放する姿勢を鮮明にした。同社の製品発表によると、オープンソースのROS 2ドライバを公開し、Pythonをロボットの標準プログラミング言語として採用したうえで、NVIDIAとのフィジカルAI協業を示した。主催する日本ロボット工業会（JARA）と日刊工業新聞社の最終集計では、12月3日から6日まで東京ビッグサイトで開かれた同展の出展者数は673社団体と過去最多となり、来場者は15万6110人に達した。

ファナックによると、ROS 2ドライバはリアルタイム動作制御の枠組みであるros2_controlに対応し、1ミリ秒周期の超高速制御が可能だ。可搬質量3kgのロボットから2.3トンの大型機までをカバーし、協働ロボットCRXシリーズも含む。ソースコードはGitHubのFANUC-CORPORATIONアカウントで公開した。リポジトリのライセンスはApache 2.0で、メインブランチはROS 2のJazzy、別ブランチでHumbleに対応する。

AI面では、ロボットにNVIDIAのJetsonを搭載し、自社のオフラインシミュレーションソフトROBOGUIDEをNVIDIA Isaac Simと連携させたと説明した。ユーザーは実機に手を入れる前に、写実的な仮想工場で生産ラインを検証できる。ファナックのロボットはIsaac Sim上でOpenUSD形式のSimReadyアセットとして提供される。会場では音声指示の理解、障害物回避、双腕によるケーブル組み付け、移動する部品を追従しながらのねじ締めを実演した。

国内最大の競合である安川電機は別の道を選んだ。同社は12月1日、ソフトバンクと人が共存する空間で働くフィジカルAIを共同開発する覚書を締結したと発表した。最初のユースケースは、次世代ビル管理システムと連携したオフィスで、ロボットが棚から特定のスマートフォンを探して取り出す作業だ。ソフトバンクによると、同社が開発した視覚言語モデル（VLM）がMEC（マルチアクセスエッジコンピューティング）上で動き、センサーやカメラ、建物の情報を解析して作業指示を出す。これを安川電機が開発した視覚言語行動モデル（VLA）がMOTOMAN NEXTの動作に変換する。両社は安川電機のメインブースで実演し、金銭的な条件は公表していない。

展示会の数字も潮流を映す。主催者の報告書によると、出展者数は前回2023年の654から673へ、来場者は14万8125人から15万6110人へ増えた一方、小間数は3508から3334へ減った。海外からの出展は121社443小間から140社481小間に増えたが、出展国と地域は18から13に減った。来場者が最も多かったのは12月5日の4万7464人で、海外からの来場者は95の国と地域から1万147人だった。ヒューマノイドロボットフォーラムではNVIDIA、川崎重工業、中国の宇樹科技（Unitree）がフィジカルAIをテーマに講演した。

ファナックにとって今回の転換は、技術以上に企業文化の変化といえる。1972年設立の同社は、ハードウエアとコントローラー、独自のプログラミング環境を一体で提供し、システムインテグレーターを自社の生態系に囲い込むことで地位を築いてきた。ROS 2の公式経路とPythonの標準化により、大学の研究室やAIスタートアップ、インテグレーターは、認識や経路計画で既に使っているオープンな道具でファナックのアームを直接動かせるようになる。

競合も速度の差はあれ同じ方向に動いている。米テラダイン傘下のユニバーサルロボットは以前から自社のROSドライバで開発者を取り込んできた。ABBとKUKAも独自のシミュレーションと開放型インターフェースを用意する。ABBは2025年10月8日、ロボット事業をソフトバンクグループに売却すると発表した。安川電機は今回、開放型ドライバよりも通信とAIのパートナーとの組み合わせを前面に出した。

平たく言えば、ROS 2は多くのロボット研究者がセンサーや計画アルゴリズム、モーターをつなぐのに使うオープンソースのミドルウエアで、ros2_controlは関節をリアルタイムに指令する標準層だ。1ミリ秒周期とは外部プログラムが毎秒1000回、新しい関節目標値を送れることを意味し、学習済みの方策が変化する現場に反応するにはこの速度が要る。安川電機とソフトバンクの方式は、大きなモデルを通信網のエッジに置いて推論を担わせ、小さな行動モデルをロボット側に置いて動作を担わせる構成だ。

日本の製造業にとっての意味は大きい。人手不足が深刻な中堅中小の工場では、ロボットの教示とプログラミングを担える技術者の確保が導入の壁になってきた。音声指示やPythonによる外部制御、シミュレーションで学習したAIの活用が進めば、教示の負担を下げられる可能性がある。ハーモニックドライブシステムズやナブテスコなど精密減速機メーカーにとっても、用途拡大は需要の裾野を広げる材料となる。

課題も残る。ファナックは実演した音声応用の顧客名や価格、量産現場への導入時期を明らかにしていない。GitHubのリポジトリには2026年10月時点で未解決のイシューが33件あり、ドライバは利用者の声を受けて改良が続く段階にある。安川電機とソフトバンクの協業は供給契約ではなく覚書で、MECに依存する以上、通信網の遅延とカバー範囲がロボットの安全性評価の一部になる。

主催者は2026年12月に新たな展示会RoboNext 2026を開き、次回の国際ロボット展は2027年12月に開催するとしている。開放型インターフェースとエッジAIが展示ブースの実演から実際のセルへ広がるかを測る場になる。