화낙, ROS 2와 엔비디아에 문 열었다…역대 최대 iREX 2025는 피지컬 AI 경연장

일본 산업용 로봇 업체 화낙(FANUC)이 지난 3일 개막한 2025 국제로봇전(iREX 2025)에서 자사 로봇의 소프트웨어 문호를 외부에 개방했다. 화낙은 제품 발표를 통해 오픈소스 ROS 2 드라이버를 공개하고 파이썬(Python)을 로봇 표준 프로그래밍 언어로 채택했으며 엔비디아(NVIDIA)와의 피지컬 AI 협업을 선보였다고 밝혔다. 주최 측인 일본로봇공업회(JARA)와 닛칸공업신문에 따르면 12월 3일부터 6일까지 도쿄 빅사이트에서 열린 이번 전시회에는 역대 최다인 673개 기업과 단체가 참가했고 관람객은 15만6110명을 기록했다.

화낙에 따르면 ROS 2 드라이버는 실시간 동작 제어 프레임워크인 ros2_control을 지원하고 1밀리초(ms) 주기의 초고속 제어가 가능하다. 적용 범위는 가반하중 3kg 로봇부터 2.3톤급 대형 로봇까지이며 협동로봇 CRX 시리즈도 포함된다. 소스코드는 깃허브의 FANUC-CORPORATION 계정에 공개됐다. 저장소는 아파치 2.0 라이선스를 적용했고 메인 브랜치는 ROS 2 재지(Jazzy), 별도 브랜치는 험블(Humble) 배포판을 지원한다.

AI 측면에서 화낙은 로봇에 엔비디아 젯슨(Jetson) 컴퓨터를 탑재하고 자사 오프라인 시뮬레이션 소프트웨어 로보가이드(ROBOGUIDE)를 엔비디아 아이작 심(Isaac Sim)과 연동했다고 설명했다. 사용자는 실제 설비를 건드리기 전에 사실적인 가상 공장에서 생산라인을 미리 검증할 수 있다. 화낙 로봇은 아이작 심 안에서 OpenUSD 기반 심레디(SimReady) 자산으로 제공된다. 회사는 전시장에서 음성 명령 인식, 장애물 회피, 양팔 케이블 조립, 이동하는 부품을 추적하며 나사를 체결하는 시연을 진행했다.

화낙의 국내 최대 경쟁사인 야스카와전기는 다른 길을 택했다. 야스카와는 12월 1일 일본 이동통신사 소프트뱅크와 사람이 함께 있는 공간에서 쓰일 피지컬 AI를 공동 개발하는 MOU를 체결했다고 발표했다. 첫 사례는 차세대 빌딩관리시스템과 연동된 사무실에서 로봇이 선반에 놓인 특정 스마트폰을 찾아 꺼내 오는 작업이다. 소프트뱅크에 따르면 자사가 개발한 비전언어모델(VLM)이 모바일 엣지컴퓨팅(MEC) 서버에서 센서와 카메라, 건물 데이터를 분석해 작업 지시를 내리고, 야스카와가 개발한 비전언어행동모델(VLA)이 이를 모토맨 넥스트(MOTOMAN NEXT) 로봇의 동작으로 바꾼다. 양사는 야스카와 메인 부스에서 이 시스템을 시연했으며 금전적 조건은 공개하지 않았다.

전시회 통계도 흐름을 보여준다. 주최 측 보고서에 따르면 참가 기업은 2023년 직전 전시회의 654곳에서 673곳으로, 관람객은 14만8125명에서 15만6110명으로 늘었다. 반면 부스 수는 3508개에서 3334개로 줄었다. 해외 참가는 121개사 443부스에서 140개사 481부스로 늘었지만 참가 국가와 지역은 18곳에서 13곳으로 줄었다. 일별 관람객은 12월 5일 4만7464명으로 가장 많았고 해외 관람객은 95개 국가와 지역에서 1만147명이 찾았다. 휴머노이드 로봇 포럼에서는 엔비디아, 가와사키중공업, 중국 유니트리(Unitree)가 피지컬 AI를 주제로 발표했다.

화낙에게 이번 변화는 기술보다 문화의 전환에 가깝다. 1972년 설립된 화낙은 하드웨어와 컨트롤러, 자체 프로그래밍 환경을 촘촘히 묶어 시스템통합(SI) 업체를 자사 생태계 안에 묶어두는 방식으로 입지를 다졌다. 공식 ROS 2 경로와 파이썬 표준화는 대학 연구실과 AI 스타트업, SI 업체가 이미 인식과 경로계획에 쓰는 오픈 도구로 화낙 로봇을 직접 구동할 수 있게 한다.

경쟁사들도 속도는 다르지만 같은 방향으로 움직이고 있다. 테라다인 산하 유니버설로봇(UR)은 오래전부터 자체 ROS 드라이버로 개발자층을 공략해 왔고, ABB와 쿠카(KUKA)도 자체 시뮬레이션과 개방형 인터페이스를 내놓고 있다. ABB는 2025년 10월 8일 로봇 사업부를 소프트뱅크그룹에 매각한다고 발표했다. 야스카와는 이번에 개방형 드라이버보다 통신과 AI 파트너와의 결합을 앞세웠다.

쉽게 말해 ROS 2는 로봇 연구자 다수가 센서와 계획 알고리즘, 모터를 잇는 데 쓰는 오픈소스 미들웨어이고, ros2_control은 관절을 실시간으로 지령하는 표준 계층이다. 1ms 주기는 외부 프로그램이 초당 1000번 새 관절 목표값을 보낼 수 있다는 뜻으로, 학습된 AI 정책이 변하는 환경에 반응하려면 이런 속도가 필요하다. 야스카와와 소프트뱅크 방식은 큰 모델을 통신망 엣지에 두고 추론을 맡기며 작은 행동 모델을 로봇에 두는 구조다.

한국 업계에도 시사점이 크다. 두산로보틱스와 레인보우로보틱스, HD현대로보틱스 등 국내 업체는 협동로봇과 휴머노이드에서 소프트웨어 생태계 확장을 추진하고 있는데, 화낙이 ROS 2와 파이썬을 공식 지원하면서 개발자 친화성이 더는 후발 주자만의 차별화 수단이 되기 어려워졌다. 소프트뱅크의 AI-RAN과 MEC 활용 모델은 국내 이동통신 3사가 추진하는 엣지 AI 사업과도 비교 대상이 될 수 있다.

불확실성도 남아 있다. 화낙은 시연한 음성 기반 응용의 고객사, 가격, 양산 적용 일정을 공개하지 않았다. 깃허브 저장소에는 2026년 10월 기준 미해결 이슈가 33건 남아 있어 드라이버가 여전히 사용자 피드백을 통해 다듬어지는 단계임을 보여준다. 야스카와와 소프트뱅크의 협력은 공급계약이 아닌 MOU이며, MEC에 의존하는 구조상 통신망 지연과 커버리지가 로봇 안전성 검증의 일부가 된다.

주최 측은 2026년 12월 새 행사 로보넥스트(RoboNext) 2026을 열고 다음 국제로봇전은 2027년 12월 개최한다고 밝혔다. 두 행사는 개방형 인터페이스와 엣지 AI가 전시장 시연을 넘어 실제 설비로 확산되는지를 가늠하는 자리가 될 전망이다.