Fanuc öffnet seine Roboter für ROS 2 und Nvidia, die Rekordmesse iREX 2025 wird zur Bühne für Physical AI

Fanuc hat die Internationale Roboterausstellung iREX 2025 in Tokio genutzt, um seine Industrieroboter für fremde Software zu öffnen. Nach eigenen Angaben veröffentlichte der japanische Hersteller einen quelloffenen Treiber für das Robotik-Framework ROS 2, machte Python zur Standardprogrammiersprache seiner Roboter und präsentierte eine Zusammenarbeit mit Nvidia im Bereich Physical AI. Die Messe lief vom 3. bis 6. Dezember im Tokyo Big Sight und verzeichnete nach den Abschlusszahlen der Veranstalter, des Branchenverbands Japan Robot Association (JARA) und der Wirtschaftszeitung Nikkan Kogyo Shimbun, mit 673 Ausstellern einen Rekord sowie 156.110 Besucher.

Der ROS-2-Treiber unterstützt laut Fanuc das Echtzeit-Framework ros2_control, arbeitet mit einem Regeltakt von 1 Millisekunde und deckt das Programm von Robotern mit 3 Kilogramm Traglast bis zu Modellen für 2,3 Tonnen ab, einschließlich der kollaborativen CRX-Reihe. Der Quellcode liegt auf GitHub unter dem Konto FANUC-CORPORATION. Das Repository steht unter der Apache-2.0-Lizenz; der Hauptzweig zielt auf die ROS-2-Version Jazzy Jalisco, ein separater Zweig auf Humble Hawksbill.

Auf der KI-Seite setzt Fanuc nach eigenen Angaben Nvidia-Jetson-Rechner auf den Robotern ein und hat seine Offline-Simulationssoftware ROBOGUIDE mit Nvidia Isaac Sim verknüpft. Kunden können Fertigungslinien so in fotorealistischen virtuellen Fabriken erproben, bevor sie reale Anlagen umbauen. Fanuc-Roboter stehen in Isaac Sim als SimReady-Modelle im Format OpenUSD bereit. Auf der Messe zeigte das Unternehmen Roboter, die Sprachbefehle verstehen, Hindernissen ausweichen, mit zwei Armen Kabel verlegen und bewegte Teile verfolgen, während sie Schrauben anziehen.

Yaskawa Electric, Fanucs engster Wettbewerber im Heimatmarkt, setzt auf einen anderen Weg. Am 1. Dezember gab der Konzern eine Absichtserklärung mit dem Mobilfunkbetreiber SoftBank Corp. bekannt, um Physical AI für Räume zu entwickeln, die Menschen und Roboter teilen. Im ersten Anwendungsfall sucht ein Roboter in einem Büro, das an ein Gebäudemanagementsystem der nächsten Generation angebunden ist, ein bestimmtes Smartphone im Regal und holt es heraus. Nach Darstellung von SoftBank läuft ein eigenes Vision-Language-Modell auf Servern für Multi-Access Edge Computing (MEC), wertet Sensor-, Kamera- und Gebäudedaten aus und erteilt Aufgaben; ein von Yaskawa entwickeltes Vision-Language-Action-Modell setzt diese in Bewegungen eines MOTOMAN-NEXT-Roboters um. Finanzielle Details nannten die Partner nicht.

Die Messestatistik zeigt, wohin sich die Branche bewegt. Die Zahl der Aussteller stieg gegenüber der vorigen Ausgabe 2023 von 654 auf 673, die der Besucher von 148.125 auf 156.110, während die Zahl der Stände von 3.508 auf 3.334 sank. Ausländische Aussteller kamen auf 140 Unternehmen mit 481 Ständen nach 121 Unternehmen mit 443 Ständen, allerdings aus 13 statt 18 Ländern und Regionen. Der stärkste Tag war der 5. Dezember mit 47.464 Besuchern; 10.147 Gäste reisten aus 95 Ländern und Regionen an. Im Humanoid Robot Forum sprachen Nvidia, Kawasaki Heavy Industries und der chinesische Hersteller Unitree über Physical AI.

Für Fanuc ist der Schritt vor allem ein kultureller. Das 1972 gegründete Unternehmen hat seine Stellung auf eng verzahnte Hardware, Steuerungen und eine eigene Programmierumgebung gebaut, die Systemintegratoren im Fanuc-Ökosystem hielt. Ein offizieller ROS-2-Zugang und Python als Standard erlauben es Hochschullaboren, KI-Start-ups und Integratoren, Fanuc-Arme mit denselben offenen Werkzeugen zu steuern, die sie für Bildverarbeitung und Bahnplanung ohnehin nutzen.

Die Wettbewerber bewegen sich in dieselbe Richtung, nur unterschiedlich schnell. Universal Robots, eine Tochter von Teradyne, wirbt seit Jahren mit einem eigenen ROS-Treiber um Entwickler. ABB und Kuka setzen auf eigene Simulationswerkzeuge und offene Schnittstellen; ABB kündigte am 8. Oktober 2025 an, seine Robotiksparte an die SoftBank Group zu verkaufen. Yaskawa stellt diesmal keinen offenen Treiber, sondern Partnerschaften mit Telekommunikations- und KI-Anbietern in den Vordergrund.

Technisch betrachtet ist ROS 2 die quelloffene Middleware, mit der die meisten Robotikforscher Sensoren, Planer und Motoren verbinden; ros2_control ist die Standardschicht, um Gelenke in Echtzeit anzusteuern. Ein Takt von 1 Millisekunde bedeutet, dass ein externes Programm tausendmal pro Sekunde neue Gelenksollwerte senden kann, was gelernte Steuerungsstrategien brauchen, um auf eine veränderte Szene zu reagieren. Yaskawa und SoftBank verteilen die Intelligenz anders; ein großes Modell an der Netzkante übernimmt das Schlussfolgern, ein kleineres Aktionsmodell auf dem Roboter die Bewegung.

Für Europas Industrie hat die Öffnung zwei Seiten. Automobilhersteller und Zulieferer, die große Fanuc-Flotten betreiben, erhalten einen einfacheren Weg, KI-Anwendungen aus der Forschung in bestehende Zellen zu bringen. Für mittelständische Integratoren im deutschsprachigen Raum, die sich bisher mit herstellerspezifischen Schnittstellen differenzierten, sinkt dagegen eine Eintrittsbarriere für Konkurrenten aus der Softwarewelt. Kuka, seit 2017 im Besitz des chinesischen Midea-Konzerns, und ABB Robotics unter künftiger SoftBank-Führung stehen unter Druck, ähnliche Zugänge anzubieten.

Offen bleibt manches. Fanuc nannte weder Kunden noch Preise oder einen Zeitplan für den Serieneinsatz der gezeigten Sprachanwendungen. Im GitHub-Repository waren im Oktober 2026 noch 33 Fehlermeldungen offen, ein Zeichen, dass der Treiber im Praxiseinsatz weiter reift. Die Vereinbarung zwischen Yaskawa und SoftBank ist eine Absichtserklärung und kein Liefervertrag; weil sie auf MEC beruht, werden Latenz und Abdeckung des Mobilfunknetzes Teil des Sicherheitsnachweises für den Roboter.

Die Veranstalter planen für Dezember 2026 die neue Messe RoboNext 2026, die nächste Internationale Roboterausstellung folgt im Dezember 2027. Beide Termine werden zeigen, ob offene Schnittstellen und Edge-KI den Weg vom Messestand in installierte Zellen finden.