ALLEX
ALLEX ist ein Allzweck-Humanoider von WIRobotics, dessen Konzept auf Nachgiebigkeit in Armen, Händen, Hals und Hüfte beruht. Er nutzt eigene reibungs- und trägheitsarme Aktoren, Hände mit 15 Freiheitsgraden und einen Drehmomentregelkreis mit 20 kHz über EtherCAT.
- Traglast
- 30 kgOffiziell