ALLEX
ALLEX ist ein Allzweck-Humanoider von WIRobotics, dessen Konzept auf Nachgiebigkeit in Armen, Händen, Hals und Hüfte beruht. Er nutzt eigene reibungs- und trägheitsarme Aktoren, Hände mit 15 Freiheitsgraden und einen Drehmomentregelkreis mit 20 kHz über EtherCAT.
Technische Daten
- Traglast
- 30 kgOffiziell
- Freiheitsgrade Hand
- 15Offiziell
- Antrieb
- Custom ultra-low-friction, low-inertia actuatorsOffiziell
- Hand
- 15-DoF compliant hand, fingertip force 40 N+Offiziell
Quellen: rih.wirobotics.com. Offiziell = Herstellerangabe; Medienbericht = seriöse Medien; Geschätzt = Schätzung von MEKAWIRE; Ungeprüft = noch nicht geprüft.
Weitere: Humanoide Roboter
| Roboter | Unternehmen | Höhe | Gewicht | Traglast | Preis |
|---|---|---|---|---|---|
| ALLEX | WIRobotics | — | — | 30 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |