ALLEX
알렉스(ALLEX)는 위로보틱스가 개발한 범용 휴머노이드로, 팔과 손, 목, 허리 전반에 걸친 전신 순응성을 핵심으로 설계됐다. 자체 개발한 저마찰 저관성 액추에이터와 15자유도 손을 탑재했고 이더캣 기반 20kHz 토크 제어 루프로 구동된다.
사양
- 가반하중
- 30 kg공식
- 손 자유도
- 15공식
- 액추에이터
- Custom ultra-low-friction, low-inertia actuators공식
- 핸드
- 15-DoF compliant hand, fingertip force 40 N+공식
출처: rih.wirobotics.com. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| ALLEX | WIRobotics | — | — | 30 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |