국내 휴머노이드 개발사 한눈에 비교: 레인보우, 홀리데이, 로브로스, 에이로봇, 위로보틱스, LG, 정부 2028 목표 충족 기업은 아직 없다

국내에서 휴머노이드형 로봇을 만드는 기업은 최소 6곳이지만, 공개 가격으로 제품을 파는 곳은 레인보우로보틱스 한 곳이다. RB-Y1의 가격은 8만달러다. 민간 투자를 가장 많이 받은 곳은 2026년 7월 1억500만달러 시리즈A를 유치한 홀리데이로보틱스이고, 작업자 곁에 휴머노이드를 둘 수 있는 첫 규제 특례는 로브로스가 20대 규모로 받았다. 그리고 6곳 중 정부가 정한 2028년 하드웨어 목표 4가지를 모두 충족한 곳은 없다.

투자자와 부품사에게 중요한 것은 마지막 대목이다. 자본과 첫 현장 투입은 바퀴로 움직이는 양팔 로봇에 몰리는데, 정부 목표는 가볍게 걷는 로봇을 전제로 한다. 이 기사는 2026년 10월 16일 기준 MEKAWIRE 데이터베이스에서 검증된 행만으로 6개사의 사양과 자금, 실증을 비교한다.

로봇 6종, 몸체 설계는 두 갈래

국내 업계는 바퀴형 매니퓰레이터와 다리형 휴머노이드로 나뉜다. 레인보우로보틱스가 양팔 모바일 매니퓰레이터라고 소개하는 RB-Y1은 바퀴형 하부에 자유도 20, 팔 가반하중 3kg이다. 홀리데이로보틱스의 FRIDAY도 바퀴로 움직이지만 회사 제품 페이지 기준 20자유도 손을 포함해 자유도 64, 가반하중 20kg이다. LG전자 CLOiD는 다섯 손가락 손을 단 바퀴형 가정용 로봇이다. 다리형으로는 에이로봇 ALICE 4가 무게 45kg에 자유도 41, 로브로스 IGRIS-C가 키 154cm에 무게 56kg이다. 위로보틱스는 ALLEX의 가반하중 30kg과 15자유도 손을 공개했지만 전신 사양은 밝히지 않았다.

표는 공개 정보가 얼마나 적은지도 보여준다. 가격은 하나, 다리형 로봇의 전체 자유도는 하나뿐이고, 생산 대수를 보도자료로 밝힌 국내 업체는 없다.

국내 휴머노이드에 돈을 대는 곳

6개사의 자본은 대기업 주주, 벤처 투자, 정부라는 세 갈래에서 나온다. 삼성전자는 2024년 12월 31일 콜옵션을 행사해 레인보우로보틱스 지분을 14.71%에서 35.00%로 늘렸고, 393만5814주에 2674억6000만원을 냈다. 홀리데이로보틱스의 7월 시리즈A 1억500만달러는 MEKAWIRE 데이터 기준 국내 스타트업 휴머노이드 투자 중 최대다. 위로보틱스는 5월 JB인베스트먼트가 주도한 약 1000억원(6800만달러) 규모 시리즈B를 마쳤다. 에이로봇과 로브로스는 공개된 투자 라운드가 없다. 에이로봇은 방위사업청 국방 혁신기업에 선정됐고 최대 50억원 지원이 보도됐지만 방사청 발표로 확인되지는 않았다.

시장에서 검증된 가격은 삼성의 거래뿐이다. 20.29%포인트에 2674억6000만원을 냈으니 주당 6만7956원 기준 회사 전체 가치는 약 1조3200억원으로 환산된다(산식: 인수대금 나누기 취득 지분율). 홀리데이 시리즈A는 달러 기준 위로보틱스 시리즈B의 1.54배다.

2028년 목표 성적표

산업통상자원부가 2025년 4월 출범시킨 K-휴머노이드 연합은 2028년 하드웨어 목표로 무게 60kg 이하, 자유도 50 이상, 가반하중 20kg 이상, 속도 초속 2.5m 이상을 제시했다. 공개 사양으로 채점하면 FRIDAY는 자유도와 가반하중 두 가지를 충족하지만 무게 125kg, 최고 속도 초속 1.9m다. ALICE 4는 무게 기준을 넘지만 자유도가 41이다. IGRIS-C는 무게를 충족하고 나머지는 공개되지 않았다. ALLEX는 가반하중을, RB-Y1은 어느 항목도 충족하지 못한다. 네 가지를 모두 갖춘 로봇은 없고, 여러 항목은 판단할 자료 자체가 없다.

아직 작은 국내 생산 규모

국제로봇연맹(IFR)은 2025년 세계 휴머노이드 판매를 약 7000대로 집계했고, 유비테크 한 곳이 그해 실물 크기 휴머노이드 1079대를 팔았다. 이데일리가 연 100대 규모라고 보도한 홀리데이로보틱스 성수 라인은 2025년 세계 판매의 약 1.4%(100 나누기 7000)에 해당한다. 로브로스 실증 특례는 4개 현장 20대다.