韩国人形机器人企业横向对比：Rainbow、Holiday、Robros、AeiROBOT、WIRobotics和LG，为何还没有一家达到首尔的2028年目标

韩国至少有六家企业在做人形类机器人，但只有Rainbow Robotics以公开价格出售产品：RB-Y1售价8万美元。民间融资最多的是Holiday Robotics，2026年7月完成1.05亿美元A轮。Robros拿到了首个允许人形机器人在工人身旁作业的监管特例，规模为20台。而这六家中，没有一家满足政府为2028年设定的全部四项硬件指标。

最后这一点对投资者和供应商最关键：资金和首批落地集中在轮式双臂机型，而国家目标描绘的是会走路的轻量机器人。本文只使用截至2026年10月16日MEKAWIRE数据库中已核实的数据，从规格、资金和部署三方面比较这六家企业。

六款机器人，两种构型

韩国阵营分为轮式操作臂和腿式人形机器人。Rainbow称RB-Y1为双臂移动操作机器人，轮式底盘、20个自由度、单臂负载3公斤。Holiday的FRIDAY同样是轮式，但按公司产品页有64个自由度（含20自由度灵巧手）和20公斤负载。LG的CLOiD是带五指手的轮式家用机器人。腿式方面，AeiROBOT的ALICE 4重45公斤、41个自由度；Robros的IGRIS-C身高154厘米、重56公斤。WIRobotics公布了ALLEX的30公斤负载和15自由度手，但未公开整机规格。

表格也说明公开信息之少：只有一个价格，腿式机型只有一个完整自由度数据，没有韩国企业在公告中披露产量。

谁在为韩国人形机器人出资

资金来自三方面：财阀股东、风险投资和政府。三星电子于2024年12月31日行使看涨期权，把Rainbow持股从14.71%提高到35.00%，以2674.6亿韩元购入3,935,814股。Holiday 7月的1.05亿美元A轮是我们数据中韩国初创企业规模最大的人形机器人融资。WIRobotics于5月完成由JB Investment领投、约1000亿韩元（6800万美元）的B轮。AeiROBOT和Robros没有公开融资记录；AeiROBOT入选韩国防卫事业厅的国防创新企业计划，据报道最高可获50亿韩元支持，但未获该机构确认。

三星的交易是这组企业中唯一经市场检验的定价：2674.6亿韩元对应20.29个百分点，按每股67,956韩元计，全公司价值约1.32万亿韩元（方法：交易对价除以所购股权比例）。以美元计，Holiday的A轮是WIRobotics B轮的1.54倍。

2028年目标成绩单

韩国产业通商资源部2025年4月成立的K-人形机器人联盟设定了2028年四项硬件目标：重量60公斤以下、50个以上自由度、负载20公斤以上、速度每秒2.5米以上。按公开规格打分，FRIDAY满足自由度和负载两项，但重125公斤、最高速度每秒1.9米；ALICE 4满足重量，但自由度为41；IGRIS-C满足重量，其他数据未公开；ALLEX满足负载；RB-Y1一项也不满足。没有一款全部达标，部分机型甚至缺少判断所需的数据。

与中国相比规模仍小

国际机器人联合会统计2025年全球人形机器人销量约7000台，优必选一家当年就卖出1079台全尺寸人形机器人。韩国媒体Edaily报道Holiday首尔产线年产能约100台，约相当于2025年全球销量的1.4%（100除以7000）。Robros的沙盒覆盖四个现场共20台。