ALLEX
ALLEXはWIRoboticsが開発した汎用ヒューマノイドで、腕、手、首、腰にわたる全身の柔軟性を設計の柱とする。自社開発の低摩擦かつ低慣性のアクチュエータと15自由度ハンドを搭載し、EtherCATによる20kHzのトルク制御ループで動作する。
仕様
- 可搬重量
- 30 kg公式
- ハンド自由度
- 15公式
- アクチュエーター
- Custom ultra-low-friction, low-inertia actuators公式
- ハンド
- 15-DoF compliant hand, fingertip force 40 N+公式
出典：rih.wirobotics.com。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| ALLEX | WIRobotics | — | — | 30 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |