ALLEX is a general-purpose humanoid from WIRobotics built around whole-body compliance in the arms, hands, neck and waist. It uses custom low-friction, low-inertia actuators, 15-DoF hands and a 20 kHz torque control loop over EtherCAT.
- ハンド自由度
- 15公式
- 可搬重量
- 30 kg公式
- アクチュエーター
- Custom ultra-low-friction, low-inertia actuators公式
- ハンド
- 15-DoF compliant hand, fingertip force 40 N+公式