ALLEX
ALLEX是WIRobotics研发的通用人形机器人，设计核心是手臂、手部、颈部和腰部的全身柔顺性。该机搭载自研低摩擦、低惯量执行器和15自由度灵巧手，并通过EtherCAT实现20kHz力矩控制回路。
规格参数
- 负载
- 30 kg官方
- 手部自由度
- 15官方
- 执行器
- Custom ultra-low-friction, low-inertia actuators官方
- 手部
- 15-DoF compliant hand, fingertip force 40 N+官方
来源：rih.wirobotics.com。官方 = 厂商公布；媒体报道 = 可信媒体；估算 = MEKAWIRE 估算；未核实 = 尚未核查。
更多人形机器人
| 机器人 | 公司 | 高度 | 重量 | 负载 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|
| ALLEX | WIRobotics | — | — | 30 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |