Beyond Planning: Differentiable Control-in-the-loop End-to-End Autonomous Driving
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌
End-to-end autonomous driving has achieved remarkable progress by planning trajectories directly from raw sensor data. Yet the step from planning to control still relies on hand-tuned tracking controllers that block the gradient path from vehicle motion back to the network.
초록에서 가져왔습니다. 요약을 준비 중입니다.
이 논문은 라이선스상 전문을 게재할 수 없어 요약과 원문 링크만 제공합니다.