LynxScenes: A Large-Scale Real-World Benchmark for Outdoor Wheel-Legged Robot Perception, Navigation, Imagination and Reconstruction
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초록 발췌
Wheel-legged robots operating in outdoor spaces shared with humans require accurate perception, socially compliant navigation, future-scene reasoning, and scene reconstruction. However, existing datasets typically support these capabilities in isolation and rarely provide dense spatial and behavior-level supervision on real wheel-legged platforms.
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