MEKAWIRE
전문가arXiv

Model-Based Online Decision Making via Generative Trajectory Planning

Haldun Balim, Yilun Du, Na Li
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌

Online decision-making faces a tension between efficient inference and long-horizon reasoning. Value-based methods rely on short-horizon bootstrapping that limits the propagation of long-term information, while trajectory optimization methods plan explicitly but must solve a high-dimensional optimization problem at every decision step.

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