Perception Beyond the Visible: Incompleteness-Aware Scene Understanding for Robot Autonomy
아직 한국어판이 없어 영어 원문으로 표시.
초록 발췌
Reliable robot autonomy requires reasoning about the world from partial and noisy observations. However, many perception systems model only visible scene regions, rely on fixed semantic categories, and assume reliable sensor measurements.
초록에서 가져왔습니다. 요약을 준비 중입니다.
이 논문은 라이선스상 전문을 게재할 수 없어 요약과 원문 링크만 제공합니다.