Tracking the Invisible: Self-Supervised Wheel Track Detection with Thermal-RGB Fusion
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초록 발췌
Accurate detection of drivable area is essential for autonomous driving and advanced driver assistance systems. While state-of-the-art methods focus on general traversability estimation, they prove inadequate for snow-covered roads where following existing wheel tracks offers crucial advantages: improved traction, predictable vehicle dynamics, and verified path stability.
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