MEKAWIRE
연구

논문

새로 나온 로봇, 피지컬 AI 논문과, 각 논문이 업계에 갖는 의미.

논문 2편
주제전체Manipulation 27VLA 22Perception 12Robotics 11Navigation 10Humanoid 9Learning 8Safety 5World Action Models 4Simulation 3Aerial manipulation 2Dexterous manipulation 2Sim-to-Real Manipulation 2Social Navigation 2Vision-Language Navigation 2World models 2World-action model 23D Assembly 13DGS dataset 15G Simulation 1AMR Operations 1Active vision manipulation 1Adaptive MPC 1Adaptive action horizons 1Adaptive intervention 1Aerial 1Aerial Manipulation 1Aerial navigation 1Agricultural Robotics 1Articulation Estimation 1Autonomous Driving 1Autonomous Exploration 1Battery-aware RL 1Belief-space planning 1Bimanual Manipulation 1Byzantine localization 1Canal inspection 1Co-speech Humanoid 1Compositional Manipulation 1Construction navigation 1Contact-Rich Manipulation 1Contact-rich Manipulation 1Continuum sensing 1Curriculum RL 1Dexterous Manipulation 1Distributed Manipulation 1Distribution Shift 1Driving Simulation 1Efficient VIO 1Egocentric data 1Egocentric video 1Embodied Agents 1Embodied policy 1Empowerment MPC 1Endoscopic navigation 1Endovascular robotics 1Event-camera VO 1Exoskeletons 1Failure recovery 1Federated 3D Perception 1Fisheye detection 1Floorplan SLAM 1Geometry-aware manipulation 1Grasping 1Grounding 1Humanoid Control 1Humanoid RL 1Humanoid Tool Use 1Humanoid control 1Humanoid loco-manipulation 1Humanoid safety 1Imitation Learning 1JEPA World Models 1Lab automation 1Laboratory Manipulation 1Latent World Models 1Legged Manipulation 1LiDAR Security 1Lifelong RL 1Locomotion 1MAPF 1MAV guidance 1Manipulation LfD 1Manipulation Safety 1Marine simulation 1Memory-centric VLA 1Miniature Locomotion 1Mining Perception 1Mobile manipulation 1Model-based RL 1Monocular SSC 1Motion Planning 1Multi-Agent RL 1Multi-Robot Exploration 1Multi-Robot Manipulation 1Multi-UAV Exploration 1Multi-UAV State Estimation 1Multi-agent RL 1Multi-agent motion planning 1Multi-camera odometry 1Multi-fidelity RL 1Multi-robot manipulation 1Multi-skill Manipulation 1Multi-view perception 1Multimodal simulation 1Navigation & Mapping 1Object Pose Estimation 1Object Search 1Panoramic 3D Detection 1Panoramic segmentation 1Pedestrian tracking 1PersonNav 1Planning 1Policy 1Policy Optimization 1Preference Learning 1Quadruped locomotion 1Real-time VLA 1Real-to-sim 1Representation alignment 1Robot-Use Agents 1Runtime Verification 1Safe Generative Planning 1Safe RL-MPC 1Safe VLA 1Safety monitoring 1Safety-critical control 1Sim-to-real Navigation 1Sim-to-real manipulation 1Simulation geometry 1Skill Discovery 1Social navigation 1Soft Pneumatic Actuators 1Soft manipulation 1Sonar SLAM 1Streaming 3D reconstruction 1Submovement decomposition 1Surgical robotics 1Tactile 1Tactile Exploration 1Tactile VLA 1Temporal manipulation 1Terrain traversability 1Text-to-3D Policy 1Tool Co-Design 1Trajectory Correction 1Traversability 1UAV Navigation 1UAV Swarms 1UAV traffic monitoring 1Underwater Robotics 1Underwater active mapping 1Underwater perception 1Unified world-action model 1VLA Conditioning 1VLA Defense 1VLA Robustness 1VLA evaluation 1VLA manipulation 1VLA robustness 1Video world models 1Visual Generalization 1Visual Grounding 1Visual Reward Models 1Visuomotor Fusion 1Visuotactile manipulation 1World Models 1World-Action Models 1
난이도전체입문중급전문가
arXiv
Social Navigation중급

복도 내비게이션에서 Legibility의 의도 표현과 보행자 주의 효과 재검토

Pranav Goyal, Andrew Stratton, Christoforos Mavrogiannis

미시간대 연구팀이 공개한 프리프린트로, 복도 환경에서 로봇 Legibility를 구현하는 다섯 전략을 실물 Hello Robot Stretch 2로 비교했다. Study 1(N=45)에서는 통행 측면을 의도로 표현하고 동적으로 조정한 SM과 DPL이 비명료 기준 NL보다 인간 평균 가속도가 낮고 RoSAS 역량 평가가 높았으며, 목적지 기반 GL은 가장 낮은 역량과 높은 부하를 보였다. Study 2(N=45)에서는 보행자가 청취 과제로 주의가 분산된 상태에서도 SM이 NL보다 부드러운 인간 움직임을 유지해, 근거리 조율용 명료성 신호가 일부 효과를 유지함을 시사한다.

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arXiv
Social Navigation중급

Social-WM, 명령 동작과 실행 가능 동작을 구분해 인간 충돌을 줄인 로봇 사회적 내비게이션 모델

Zhihao Zheng, Mooi Choo Chuah

미국 리하이대 연구진이 로봇의 사회적 내비게이션을 위한 세계 모델 Social-WM을 arXiv 프리프린트로 공개했다. Social-WM은 로봇이 내린 명령 동작과 실제로 실행 가능한 동작의 차이를 안전 신호로 학습해, 시뮬레이션 벤치마크 Social-HM3D에서 성공률 63.77%를 달성하면서 인간 충돌률을 21.67%로 낮췄다. 이는 기존 NavThinker 대비 인간 충돌을 44.6% 상대 감소시킨 결과로, 별도의 보행자 추적이나 온라인 강화학습 없이 RGB 영상만으로 사회적 안전성을 높였다는 점에서 의미가 있다.

월드 모델
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주제별 논문

매니퓰레이션 8VLA 4World Action Models 5Aerial manipulation 3Dexterous manipulation 3Sim-to-Real Manipulation 3Social Navigation 3

논문은 arXiv 로봇 피드에서 가져옵니다. 요약이 아직 작성되지 않은 논문은 초록의 첫 부분을 보여줍니다.