机器人

T-HR3

T-HR3是丰田第三代人形研究机器人，通过配备头戴式显示器的主控操纵系统进行远程操作，可同步复现操作者的动作。各关节搭载的扭矩伺服模块负责力反馈、柔性关节控制及全身平衡控制。