Sub-Millisecond Reflexes for Continuous Physical Human-Robot Interaction
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Aus dem Abstract
Continuous physical human-robot interaction requires robots to rapidly adapt their control behaviour without interrupting task execution. However, existing ROS 2 control architectures rely on stop-to-switch mechanisms that introduce substantial delays and interrupt execution.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
Der Volltext wird hier nicht wiedergegeben, weil die Lizenz der Studie das nicht erlaubt. Das Original steht auf arXiv.