Qualcomm übernimmt PickNik, den Hüter des quelloffenen MoveIt, und zieht Robotersoftware auf seine Dragonwing-Chips

Der US-Chipkonzern Qualcomm greift nach der Software, die Roboterarme steuert. Die Tochter Qualcomm Technologies hat am 23. September 2026 die Übernahme von PickNik Inc. vereinbart, einem Softwarehaus aus Boulder im US-Bundesstaat Colorado, das seit Jahren MoveIt betreut, eines der meistgenutzten quelloffenen Frameworks für die Bewegungsplanung von Roboterarmen. Bekanntgegeben wurde der Kauf auf der Entwicklerkonferenz ROSCon in Toronto. Qualcomm sichert sich damit die Schicht zwischen der Entscheidung eines KI-Modells und den Gelenken des Roboters und will sie enger an seine Dragonwing-Prozessoren binden, ohne MoveIt zu schließen.

Einen Kaufpreis nannten weder Qualcomm noch PickNik. Laut Qualcomms Mitteilung steht der Vollzug unter den üblichen Abschlussbedingungen, einen Termin gibt es nicht. Auch ein Beitrag von PickNik-Gründer Dave Coleman vom selben Tag enthält keine finanziellen Details. Es ist die dritte entwicklerorientierte Übernahme, die Qualcomm binnen eines Jahres ankündigt. Arduino hatte am 7. Oktober 2025 seinen Beitritt zu Qualcomm vereinbart, am 24. Juni 2026 folgte die Einigung über den KI-Softwareanbieter Modular. Auch dort blieben die Konditionen offen.

Qualcomm knüpft an den Kauf drei öffentliche Zusagen. MoveIt 1 und MoveIt 2 bleiben unter der bestehenden Lizenz quelloffen, die Roadmaps bestimmt weiter die Community. Qualcomm will MoveIt zudem weiterhin auf Hardware anderer Anbieter unterstützen und nennt die herstellerneutrale Architektur einen zentralen Innovationstreiber. Gleichzeitig sollen MoveIt, MoveIt Pro und künftige PickNik-Technologien enger mit den Dragonwing-Robotikplattformen verzahnt werden. Entwickler auf Qualcomm-Chips sollen so optimierte Unterstützung für Bewegungsplanung, Manipulation, Wahrnehmung und Kinematik erhalten und schneller von Vision-Language-Action-Modellen (VLA) und Vision-Language-Modellen (VLM) zur Echtzeitsteuerung gelangen.

Der Deal reicht bis in Ausbildung und Maker-Szene. Die Integration in Arduino soll mit den Boards Arduino VENTUNO Q beginnen und nach Qualcomms Angaben Millionen Entwickler erreichen. Auf der ROSCon zeigten beide Unternehmen MoveIt Pro auf VENTUNO Q und auf Dragonwing-Hardware. Qualcomm und PickNik sind Gründungsmitglieder der Open Source Robotics Alliance (OSRA). Qualcomm kündigte an, auch Space ROS weiter voranzutreiben, eine gehärtete ROS-Variante für kritische Anwendungen wie die Raumfahrt.

PickNik wurde laut Coleman 2015 als Beratungsfirma rund um MoveIt gegründet und anfangs über das EU-Programm ROSin, das US-Förderprogramm SBIR und Acutronic Robotics finanziert. MoveIt selbst entstand bei Willow Garage, dem 2014 geschlossenen Robotiklabor. Nach Colemans Angaben zählt das Projekt heute mehr als 560 Beitragende in 40 Repositorien, rund 6.700 GitHub-Sterne und 4.400 Forks, zwei Kernpublikationen wurden zusammen mehr als 1.700 Mal zitiert. Als Einsatzfelder nennt er NASA-Missionen, Chirurgieroboter, Lagerlogistik, Zelltherapie-Fertigung, Erdbeerernte und Gepäckabfertigung an Flughäfen. Das kommerzielle MoveIt Pro bringt laut Website einen Behaviors Hub mit mehr als 600 vorgefertigten Fähigkeiten mit. Vorstandschef ist Dave Grant, Coleman verantwortet als Chief Product Officer das Produkt.

Nakul Duggal, Executive Vice President und Group General Manager für Automotive, Industrial and Embedded IoT sowie Robotik bei Qualcomm Technologies, bezeichnete Software als das Bindegewebe, das aus guter Hardware gute Roboter macht. Ziel sei, Roboteranwendungen auf Dragonwing einfacher zu machen und zugleich die Offenheit von MoveIt zu wahren. Coleman sagte, mit Qualcomm könne PickNik stärker in MoveIt als KI-Trainingsplattform für Robotik investieren. In seinem Beitrag begründet er den Schritt technisch. Leistungsfähige KI-Modelle müssten in Echtzeit auf dem Roboter laufen, innerhalb eines Energiebudgets und nicht im Rechenzentrum.

Darin liegt die Logik des Kaufs. Ein VLA-Modell kann entscheiden, dass ein Roboter ein Teil greifen soll. Ein Bahnplaner muss daraus aber eine kollisionsfreie Trajektorie errechnen, die Kinematik des Arms lösen und Gelenkbefehle im Regeltakt ausgeben. Diese Arbeit erledigt MoveIt, bislang auf jedem Prozessor, den ein Roboterbauer wählt. Gelingt es Qualcomm, Planung, Wahrnehmung und Onboard-Modell auf Dragonwing am schnellsten und sparsamsten laufen zu lassen, hat der Konzern ein Argument für seine Chips, ohne die Software abzuschotten.

Der Kauf fügt sich in eine Robotikoffensive, die Qualcomm 2026 offen vorangetrieben hat. Auf der CES stellte der Konzern am 4. Januar die Dragonwing-IQ10-Serie für Humanoide und fortgeschrittene mobile Roboter vor und nannte Figure, KUKA Robotics, VinMotion, Booster, Advantech, AutoCore und Robotec.ai als Partner. Das IQ10-Robotik-Referenzdesign kommt laut einem Produktdatenblatt vom Mai 2026 auf bis zu 700 TOPS (sparse), 18 Oryon-CPU-Kerne, eine Safety Island und einen ROS-2-Softwarestack auf Ubuntu. Am 10. Juni führte NEURA Robotics Qualcomm Technologies als strategischen Investor und Technologiepartner in seiner Series C über bis zu 1,4 Milliarden Dollar auf, an der laut NEURA auch Bosch und Schaeffler beteiligt sind.

Der naheliegende Rivale ist NVIDIA. Dessen Modul Jetson AGX Thor ist seit dem 25. August 2025 erhältlich, leistet nach Herstellerangaben 2.070 FP4-Teraflops bei 130 Watt und kostet als Entwicklerkit ab 3.499 Dollar. NVIDIA nannte unter anderem Agility Robotics, Amazon Robotics, Boston Dynamics und Figure als frühe Anwender und spricht von mehr als 2 Millionen Entwicklern auf seinem Robotik-Stack. Auch bei der Software wird es enger. Intrinsic, das im Februar 2026 seinen Wechsel zu Google bekanntgab, stellte einen Tag vor Qualcomms Ankündigung Intrinsic Core unter der Apache-2.0-Lizenz bereit, mit Bewegungs- und Greifplanung sowie Gazebo-Simulation für Arme von FANUC und Universal Robots. Bereits im Dezember 2022 hatte Intrinsic die kommerzielle Sparte von Open Robotics übernommen, das geistige Eigentum an ROS, Gazebo und Open-RMF blieb bei der gemeinnützigen Stiftung.

Für Europa ist der Deal mehr als eine US-Personalie. KUKA steht auf Qualcomms Partnerliste, und NEURA zählt Qualcomm zu seinen Investoren. Für mittelständische Integratoren im Maschinen- und Anlagenbau, die bei Roboterzellen auf offene Werkzeuge wie ROS und MoveIt setzen, käme mit Dragonwing eine weitere Rechenplattform neben NVIDIA hinzu, sofern MoveIt wirklich neutral bleibt. Kippt die Optimierung zu einem Chip, steigen Abhängigkeiten. Offen ist, wie Qualcomm MoveIt Pro bepreist und ob Dragonwing-Optimierungen auch für andere Prozessoren kommen. Einen Zeitplan für die Integration nannte der Konzern über die ROSCon-Demo hinaus nicht. Open Robotics erklärte am 28. September, man rechne damit, dass MoveIt quelloffen bleibt. Die Community wird das an Maintainer-Aktivität und Release-Takt messen.

Drei Termine sind entscheidend. Erstens die Vollzugsmeldung, für die Qualcomm kein Datum genannt hat. Zweitens die ersten MoveIt-2-Releases nach dem Closing, an denen sich Lizenz, Governance und Maintainer-Liste ablesen lassen. Drittens die CES im Januar 2027, auf der Qualcomms Robotikpartner zeigen könnten, ob MoveIt Pro auf Dragonwing den Sprung von der Messedemo ins Serienprodukt geschafft hat.