米クアルコム、オープンソースのロボット動作計画MoveItを担うPickNikを買収へ　Dragonwingに制御ソフトを取り込む

米半導体大手クアルコムの子会社Qualcomm Technologiesは2026年9月23日、米コロラド州ボルダーのロボットソフト企業PickNik Inc.を買収することで合意したと発表した。PickNikはロボットアームの動作を計画するオープンソース基盤MoveItを長年管理してきた。カナダのトロントで開かれた開発者会議ROSConで公表した。クアルコムはAIモデルの判断とロボットの関節をつなぐソフトウエア層を手に入れ、MoveItをオープンに保ちながら自社のDragonwingプロセッサーとの統合を深める。

両社は買収額を開示していない。クアルコムの発表資料は、取引の完了は通常の完了条件を満たすことが前提だとするにとどめ、時期も示さなかった。PickNik創業者のDave Coleman氏が同日公開した文章にも金銭的な条件の記載はない。クアルコムが開発者向けの買収を発表するのは1年足らずで3件目となる。Arduinoが2025年10月7日にクアルコム傘下入りで合意し、クアルコムは2026年6月24日にAIソフトのModular買収で合意した。いずれも条件は非開示だった。

クアルコムは買収に3つの約束を付けた。MoveIt 1とMoveIt 2は既存のライセンスのままオープンソースとして残し、ロードマップもコミュニティー主導を維持する。他社製ハードウエアへの対応も続け、特定の機器に依存しない設計を技術革新の要と位置づけた。そのうえでMoveIt、MoveIt Pro、今後のPickNik技術をDragonwingのロボット向けプラットフォームと緊密に統合する。Dragonwingで開発する技術者は動作計画、マニピュレーション、認識、運動学で最適化された支援を受けられ、視覚言語行動モデル(VLA)や視覚言語モデル(VLM)からリアルタイム制御までの道筋が短くなるという。

教育やメーカー市場にも広げる。ArduinoとのMoveIt統合はArduino VENTUNO Qボードから始め、数百万人規模の開発者に届けることを目指す。両社はROSConの会場で、VENTUNO QとDragonwingで動くMoveIt Proを展示した。両社はともにオープンソース ロボティクス アライアンス(OSRA)の創設メンバーで、クアルコムは宇宙探査など高い信頼性が求められる用途向けに強化したROSであるSpace ROSの開発も引き続き主導するとした。

Coleman氏によると、PickNikは2015年にMoveItのコンサルティング会社として発足し、初期資金は欧州連合(EU)のROSin計画、米国の中小企業技術革新研究(SBIR)制度、Acutronic Roboticsから得た。MoveIt自体は2014年に閉鎖したロボット研究所Willow Garageで生まれた。同氏によれば、MoveItには40のリポジトリーで560人超が貢献し、GitHubのスターは約6700、フォークは4400に達し、中核論文2本の被引用数は合計1700回を超える。導入例として米航空宇宙局(NASA)のミッション、手術ロボット、倉庫物流、細胞治療製品の製造、イチゴの収穫、空港の手荷物処理などを挙げた。同社のウェブサイトによると、商用版MoveIt Proには600種類超の既製スキルを集めたBehaviors Hubが付く。最高経営責任者(CEO)はDave Grant氏、Coleman氏は最高製品責任者を務める。

クアルコムで自動車、産業、組み込みIoTとロボティクスを統括するNakul Duggal上級副社長は、ソフトウエアを優れたハードを優れたロボットに変える結合組織だと表現し、MoveItの開放性を守りつつDragonwing上でのロボット開発を容易にすると述べた。Coleman氏はクアルコム入りによって、MoveItをロボット向けAI学習基盤として育てる投資を拡大できると語った。同氏は文章のなかで、高性能なAIモデルはデータセンターではなくロボット本体で、電力の制約内でリアルタイムに動かす必要があると技術的な背景を説明した。

半導体メーカーが動作計画ソフトを買う理由はここにある。VLAモデルが部品をつかむと判断しても、衝突しない経路を計算し、アームの運動学を解き、制御周期に合わせて関節指令を出す処理は別に要る。MoveItはその役割を担い、現在はロボットメーカーが選ぶどのプロセッサーでも動く。動作計画、認識、搭載AIモデルをDragonwing上で最も速く省電力に動かせれば、ソフトを閉じることなく自社チップを選ぶ理由をロボットメーカーに示せる。

今回の買収は、クアルコムが2026年に入って公然と進めてきたロボット戦略の延長線上にある。同社は1月4日、CESで人型ロボットや高度な自律移動ロボット向けのDragonwing IQ10シリーズを発表し、Figure、KUKA Robotics、VinMotion、Booster、Advantech、AutoCore、Robotec.aiを協業先に挙げた。5月の製品資料によると、IQ10ロボット向けリファレンスデザインは最大700TOPS(スパース時)のAI性能、18個のOryon CPUコア、セーフティーアイランド、Ubuntu上のROS 2ソフトを備える。独NEURA Roboticsは6月10日、最大14億ドルのシリーズCでQualcomm Technologiesを戦略投資家兼技術パートナーとして紹介した。ArduinoのUNO QボードはすでにDragonwing QRB2210を搭載している。

最大の競合は米エヌビディアだ。同社は2025年8月25日にJetson AGX Thorを発売し、130ワットでFP4換算2070テラフロップスの性能をうたい、開発キットを3499ドルからとした。初期導入企業としてAgility Robotics、Amazon Robotics、Boston Dynamics、Figureを挙げ、同社のロボット向けソフト群の開発者は200万人を超えるとしている。ソフトの競争も激しい。2026年2月にグーグルへの合流を公表したIntrinsicは、クアルコムの発表前日の9月22日に、動作計画、把持計画、Gazeboによるシミュレーションなどを含むIntrinsic CoreをApache 2.0ライセンスで公開し、ファナックとUniversal Robotsのアームに対応させた。Intrinsicは2022年12月にOpen Roboticsの営利子会社を買収しており、ROS、Gazebo、Open-RMFの知的財産は非営利財団に残った。

日本の産業界にとっても無関係ではない。人手不足を背景にロボット導入を急ぐ製造や物流の現場で、ROSやMoveItを使うシステムインテグレーターやロボットメーカーにとっては、動作計画ソフトの最適化が特定のチップに傾けば演算基盤の選定に影響が出かねない。一方で、クアルコムが機器を選ばない約束を守り、Dragonwingで省電力かつ高性能な道を示せば、エッジAI半導体の調達先が一つ増える。課題は信頼だ。クアルコムはMoveIt Proの価格方針や、Dragonwing向け最適化を他社チップにも提供するかを明らかにしておらず、統合の日程もROSConでの展示以外は示していない。Open Roboticsは9月28日、MoveItはオープンソースのまま残るとの見方を示したが、コミュニティーはメンテナーの活動やリリースの頻度で判断することになる。

今後の焦点は3つある。クアルコムが日付を示していない取引完了の発表、完了後最初のMoveIt 2のリリースでライセンスと運営体制が維持されるか、そして2027年1月のCESでクアルコムのロボット協業先がDragonwing上のMoveIt Proを展示から製品へ進められるかだ。