UniW(A)M: A Unified Mixture-of-Experts Framework for World and World-Action Models
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Aus dem Abstract
World models (WMs) and world-action models (WAMs) focus on future world prediction and executable action generation, respectively. Although these models learn shared physical dynamics and interaction semantics from embodied trajectories, they are typically trained in isolation, which restricts knowledge reuse between prediction and control.
Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.
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