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ExpertenarXiv

Walk Like This: Stylized Locomotion for Physics-Based Characters through Example-Driven Diffusion

Joshua Aurand, Agon Serifi, Sammy Christen, Ruben Grandia, Espen Knoop, Marco Hutter, Moritz Bächer
Noch nicht auf Deutsch verfügbar: Anzeige im englischen Original.
Aus dem Abstract

We present a real-time framework for expressive legged locomotion that enables independent control over velocity and style. Unlike existing data-driven controllers, which typically require explicit style labels for training, our method efficiently leverages large-scale unstructured motion data and generalizes to unseen styles.

Aus dem Abstract. Unsere Zusammenfassung folgt.

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