
KANGAROO
KANGAROO ist ein 1,60 m großer zweibeiniger Humanoide von PAL Robotics für die Forschung zu dynamischer Fortbewegung, Reinforcement Learning und Embodied AI. Die Beine werden von eigenentwickelten Linearaktoren mit integrierten Kraftsensoren angetrieben; Arme mit 4, 5 oder 7 Freiheitsgraden und verschiedene Endeffektoren sind wählbar.
- Höhe
- 160 cmOffiziell
- Gewicht
- 50-65 kgOffiziell
- Traglast
- 7 kgOffiziell
- Freiheitsgrade
- 14-40Offiziell

