TALOS
TALOS ist ein 1,75 m großer, drehmomentgeregelter zweibeiniger Humanoide von PAL Robotics, der als Forschungsplattform vertrieben wird und vollständig auf ROS basiert. Das erste Exemplar ging an das Gepetto-Team des LAAS-CNRS in Toulouse, später übernahm auch der RoboHub der University of Waterloo ein Gerät.
Technische Daten
- Höhe
- 175 cmOffiziell
- Gewicht
- 95 kgOffiziell
- Traglast
- 6 kgOffiziell
- Laufzeit
- 1.5 hOffiziell
- Antrieb
- Torque-controlled joints with torque sensorsOffiziell
- Sensorik
- Joint torque, wrist/ankle F/T sensors, IMUOffiziell
- Einsatz
- LAAS-CNRS (Toulouse); University of Waterloo RoboHubOffiziell
Quellen: PAL Robotics. Offiziell = Herstellerangabe; Medienbericht = seriöse Medien; Geschätzt = Schätzung von MEKAWIRE; Ungeprüft = noch nicht geprüft.
Weitere: Humanoide Roboter