TALOS
TALOS是PAL Robotics推出的身高1.75米、采用力矩控制的双足人形机器人，定位为科研平台，软件完全基于ROS开发。首台样机交付图卢兹LAAS-CNRS的Gepetto团队，此后加拿大滑铁卢大学RoboHub也引进了该机型。
规格参数
- 高度
- 175 cm官方
- 重量
- 95 kg官方
- 负载
- 6 kg官方
- 续航
- 1.5 h官方
- 执行器
- Torque-controlled joints with torque sensors官方
- 传感器
- Joint torque, wrist/ankle F/T sensors, IMU官方
- 部署
- LAAS-CNRS (Toulouse); University of Waterloo RoboHub官方
来源：PAL Robotics。官方 = 厂商公布；媒体报道 = 可信媒体；估算 = MEKAWIRE 估算；未核实 = 尚未核查。
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